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申请/专利权人：武汉职业技术学院
摘要：本申请提供一种校园巡检机器人，涉及巡检机器人的技术领域，校园巡检机器人包括：机器人本体；行走轮，行走轮转动设于机器人本体的底部；防滑杆，防滑杆设有多根，多根防滑杆设有展开和收折状态，当防滑杆为展开状态时，防滑杆位于行走轮的外周侧，当防滑杆为收折状态时，防滑杆位于行走轮的侧方。当本申请的校园巡检机器人在积雪或结冰路面上行驶时，通过防滑杆可增大行驶时的摩擦力，从而减少或避免在积雪或结冰路面上行驶容易打滑的情况；当本申请的校园巡检机器人在非积雪结冰道路上行驶时，将防滑杆由展开状态切换为收折状态，并置于行走轮的侧方，从而避免防滑杆对校园巡检机器人的操控、行驶速度和零件磨损等方面造成影响。
主权项：1.一种校园巡检机器人，其特征在于，包括：机器人本体10；行走轮20，所述行走轮20转动设于所述机器人本体10的底部；防滑杆30，所述防滑杆30与所述行走轮20连接，所述防滑杆30能随所述行走轮20转动，所述防滑杆30设有多根，多根所述防滑杆30设有展开和收折状态，当所述防滑杆30为展开状态时，所述防滑杆30位于所述行走轮20的外周侧，当所述防滑杆30为收折状态时，所述防滑杆30位于所述行走轮20的侧方；切换机构，所述切换机构设于所述机器人本体10上，所述切换机构与所述防滑杆30连接，所述切换机构用于切换所述防滑杆30的展开和收折状态。
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