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申请/专利权人:深圳供电局有限公司
摘要:本申请涉及一种设备缺陷检测模型训练方法、设备缺陷检测方法及其装置。设备缺陷检测模型训练方法包括:获取目标设备的二维缺陷图像、三维点云数据;对二维缺陷图像进行图像特征提取,得到二维缺陷图像特征;将三维点云数据映射至二维平面,得到与二维缺陷图像的尺寸相同的点云投影特征图像,确定点云投影特征图像中点云投影特征;对二维缺陷图像特征与点云投影特征进行特征融合,得到融合特征数据;基于融合特征数据进行缺陷预测,得到缺陷预测结果;基于缺陷预测结果与缺陷标注数据的损失值,对初始设备缺陷检测模型进行训练。采用本方法能够训练出准确进行缺陷检测的设备缺陷检测模型。
主权项:1.一种设备缺陷检测模型训练方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标设备的二维缺陷图像和三维点云数据,所述二维缺陷图像携带缺陷标注数据;对所述二维缺陷图像进行图像特征提取,得到二维缺陷图像特征;将所述三维点云数据映射至二维平面,得到与所述二维缺陷图像的尺寸相同的点云投影特征图像,确定所述点云投影特征图像中的点云投影特征;对所述二维缺陷图像特征与所述点云投影特征进行特征融合,得到融合特征数据;基于所述融合特征数据进行缺陷预测,得到缺陷预测结果;基于所述缺陷预测结果与所述缺陷标注数据的损失值,对已构建的初始设备缺陷检测模型进行训练,得到训练完成的设备缺陷检测模型。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 深圳供电局有限公司 设备缺陷检测模型训练方法、设备缺陷检测方法及其装置
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