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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本申请公开了一种转向控制方法、装置、车辆、存储介质以及程序产品，涉及车辆转向控制技术领域，包括：确定目标转向轮是否需要进行左右换向；在确定所述目标转向轮需要进行左右换向的情况下，控制所述目标转向轮切换至零助力状态；在零助力状态保持预设时长后，控制所述目标转向轮转换方向。本申请可以避免因转向轮助力方向在频繁左右切换时，由于助力结构会因受力而发生剧烈变化，导致助力结构发生损害的情形出现。
主权项：1.一种转向控制方法，其特征在于，所述转向控制方法包括：确定目标转向轮是否需要进行左右换向；在确定所述目标转向轮需要进行左右换向的情况下，控制所述目标转向轮切换至零助力状态；在零助力状态保持预设时长后，控制所述目标转向轮转换方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 转向控制方法、装置、车辆、存储介质以及程序产品
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