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申请/专利权人：纳密智能科技(东莞)有限公司
摘要：本发明涉及减速器技术领域，具体为平面一次包络环面蜗轮副机器人关节减速器，包括减速机壳、安装在减速机壳一侧的联轴组件，以及伸入减速机壳的转台组件；所述转台组件采用蜗轮轴承转动安装在减速机壳壳壁上，所述转台组件的末端安装蜗轮组，所述转台组件与减速机壳之间还设有防护套圈；所述减速机壳内转动安装有传动蜗杆，传动蜗杆的一端连接联轴组件，传动蜗杆的中部与蜗轮组啮合；本发明，整体结构精简，将传动蜗轮与蜗轮组整合一体，且通过防护套圈进行防尘防护，避免杂质灰尘进入蜗轮轴承和减速机壳，减少运行过程中的噪音的同时提升防护能力；通过转台组件将蜗轮组与需要安装的关节进行连接装配，也进一步增加整体的可拓展性。
主权项：1.平面一次包络环面蜗轮副机器人关节减速器，其特征在于，包括减速机壳2、安装在减速机壳2一侧的联轴组件3，以及伸入减速机壳2的转台组件6；所述转台组件6采用蜗轮轴承7转动安装在减速机壳2壳壁上，所述转台组件6的末端安装蜗轮组5，所述转台组件6与减速机壳2之间还设有防护套圈8；所述减速机壳2内转动安装有传动蜗杆4，传动蜗杆4的一端连接联轴组件3，传动蜗杆4的中部与蜗轮组5啮合；关节运动时，传动蜗杆4带动蜗轮组5转动，进而实现转台组件6转动，防护套圈8固定在减速机壳2上，内圈滑动抵接转台组件6与蜗轮轴承7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 纳密智能科技(东莞)有限公司 平面一次包络环面蜗轮副机器人关节减速器
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