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申请/专利权人：浙江俏宇机车部件有限公司

摘要：本发明涉及生产线装配技术领域，尤其为一种全自动后视镜装配机，包括加工件输送组件，加工件输送组件的侧面设置有夹持输送组件，夹持输送组件的侧面设置有轴孔装配部件装载组件，轴孔装配部件装载组件的侧面设置有轴孔装配部件输送组件；本发明通过利用第三电机驱动第一转动轮和第一传动轮进行啮合转动，使卡爪对加工装配件的抓取具有多向性，以及第一气缸和第二气缸的伸缩控制爪头和抵杆对加工装配件进行夹持，进而达到无需人工操作，节约了大量人力的目的，自动抓和自动上料，实现了自动化、高效化以及高质量化，使产品合格率得到极大提升，大大降低了生产成本，兼顾自动化和成本，能够实现安全、快速、准确以及科学的批量装载。

主权项：1.一种全自动后视镜装配机，包括加工件输送组件1，其特征在于：所述加工件输送组件1的侧面设置有夹持输送组件2，所述夹持输送组件2的侧面设置有轴孔装配部件装载组件3，所述轴孔装配部件装载组件3的侧面设置有轴孔装配部件输送组件4；所述夹持输送组件2包括第一铝型材支架201，所述第一铝型材支架201的顶部固定连接有承托板204，所述承托板204的顶部安装有第一气缸205，所述第一气缸205的输出端固定连接有装载板206，所述承托板204的顶部固定连接有滑轨207，所述滑轨207的顶部滑动连接有滑块208，所述装载板206的顶部固定连接有底杆211，所述装载板206的顶部安装有第二气缸209，所述第二气缸209的输出端固定连接有夹爪总成210，所述夹爪总成210的侧面固定连接有爪头212，所述装载板206的侧面固定连接有抵杆213，所述承托板204的顶部安装有第三气缸217，所述第三气缸217的输出端固定连接有固定架218，所述固定架218的内部安装有第三电机219，所述第三电机219的输出端固定连接有第一转动轮220，所述第一转动轮220的侧面啮合连接有第一传动轮221，所述第一传动轮221的内部转动连接有第一转动杆222，所述第一转动杆222的侧面安装有限位杆223，所述第一转动杆222的侧面固定连接有连接杆224，所述连接杆224的侧面固定连接有套筒225，所述套筒225的底部安装有紧锁缸226，所述紧锁缸226的输出端固定连接有卡爪227；所述轴孔装配部件装载组件3包括承托横板301，所述承托横板301的内部安装有第四电机302，所述第四电机302的输出端固定连接有第二转动轮303，所述第二转动轮303的侧面啮合连接有第二传动轮304，所述第二传动轮304的内部转动连接有第二转动杆305，所述第二转动杆305的侧面安装有升降缸306，所述升降缸306的输出端固定连接有支撑臂307，所述支撑臂307的侧安装有第五电机308，所述第五电机308的输出端固定连接有丝杆309，所述丝杆309的底部螺纹连接有螺纹块310，所述螺纹块310的侧面固定连接有承载支板311，所述承载支板311的侧面滑动连接有滑动集成312，所述滑动集成312的侧面固定连接有L型支架313，所述L型支架313的侧面固定连接有轴孔装配装载杆314。

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