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申请/专利权人：南通振康机械有限公司

摘要：本发明提供了一种轻量化RV减速机模组，涉及减速装置技术领域，包括RV减速机、电机和连接法兰，RV减速机包括针齿壳、滚针、摆线轮、偏心轴、输出轴、输出轴盖、行星轮和输入轴，摆线轮轴承孔与偏心轴凸轮之间、偏心轴两端真圆和输出轴及输出轴盖轴承孔之间设有滚针与保持架轴承，行星轮与偏心轴过盈配合安装；输出轴远离行星轮一端设有输出侧挡片，输出侧挡片与偏心轴端部及与其靠近的滚针与保持架轴承抵接；输出轴盖靠近行星轮一端和行星轮之间设有输入侧挡片，输入侧挡片和与其靠近的滚针与保持架轴承抵接；连接法兰与针齿壳连接，电机的转轴与输入轴连接。本发明具有体积小、重量轻、结构紧凑、全密封、控制精度高、散热性好等特点。

主权项：1.一种轻量化RV减速机模组，其特征在于：包括RV减速机01、电机02和连接法兰19，所述RV减速机01和电机02及连接法兰19连接，所述电机02安装在连接法兰19内；所述RV减速机01包括针齿壳1、滚针4、摆线轮5、偏心轴6、输出轴7、输出轴盖8、行星轮9和输入轴10，两所述摆线轮5分别安装在偏心轴6的两凸轮上，所述滚针4设置在针齿壳1内齿和两摆线轮5的外齿之间；所述摆线轮5的轴承孔与偏心轴6的凸轮之间、偏心轴6两端的真圆和输出轴7的轴承孔及输出轴盖8的轴承孔之间均分别设有滚针与保持架轴承11；所述行星轮9安装在偏心轴6靠近连接法兰19的一端，且其内孔和偏心轴6外壁之间过盈配合，所述输入轴10一端与行星轮9外齿啮合；所述输出轴7远离行星轮9的一端设有与其同轴设置的输出侧挡片14，所述输出侧挡片14安装在输出轴7上且其外圆与输出轴7内孔抵接，所述输出侧挡片14安装后外侧端面与输出轴7外侧端面齐平；所述输出侧挡片14与多根偏心轴6端部及与其靠近的滚针与保持架轴承11限位抵接；所述输出轴7的中心孔内安装有与其同轴的通线管16，所述通线管16和输出侧挡片14相互靠近的相互抵接；所述输出轴盖8靠近行星轮9的一端和行星轮9之间设有与其同轴的输入侧挡片18，所述输入侧挡片18安装在输出轴盖8上且其外圆与输出轴盖8内孔抵接，所述输入侧挡片18和与其靠近的滚针与保持架轴承11以及偏心轴6与其靠近的真圆台阶限位抵接；所述电机02包括定子钢片25、绕组端部26、磁钢27、转子轭28和转轴29，所述连接法兰19与针齿壳1连接，所述定子钢片25、磁钢27、转子轭28和转轴29同轴且从外向内依次设置，所述绕组端部26设置在定子钢片25远离RV减速机01的一端，所述输入轴10远离行星轮9的一端穿过连接法兰19中心孔与转轴29之间通过连接螺钉30连接；所述绕组端部26远离定子钢片25的一端设有安装在连接法兰19远离针齿壳1一端的支撑法兰35，所述转轴29两端和连接法兰19及支撑法兰35之间分别设有深沟球轴承31；所述支撑法兰35远离连接法兰19的一侧安装有驱动器36和罩设在驱动器36外的电机盖39，所述通线管16远离输出轴7的一端延伸至电机盖39。

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