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申请/专利权人：盛泰光电科技股份有限公司

摘要：本发明涉及光学技术领域，公开了一种基于TOF的校正测试方法及系统，包括处理器模块，以及分别与处理器模块连接的TOF模组、测试工具和工具调节器；通过对TOF分别进行三项不同的校正测试，从而综合评估出当前TOF模组的性能，整个测试过程不仅操作简单、测量距离远，而且成本低、稳定性高，具有较高的安全性能。本发明具有简化TOF技术的测试过程、提高测试过程安全性的有益效果。

主权项：1.一种基于TOF的校正测试方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1，准备测试工具和测试环境，并进行产线验证和校正；步骤S2，分别对TOF模组进行在单张材料图表Chart下的测试、在3D材料图表Chart下的测试以及在多距离下的测试；所述在单张材料图表Chart下的测试包括以下内容：释放出TOF校正程式，确定模组组装后的第一站点IQC，然后进行均光测试和对焦测试；测试完成后释放出批次档运行程式文件，并根据预设的第一校正方案进行校正；所述在3D材料图表Chart下的测试包括以下内容：收集每颗模组一张原始图，并使棋盘格布满画面，依照线切三个面，并按照预设的拍摄规则进行拍摄；拍摄完成后对拍摄结果进行测试，利用3张黑白相间的专用材料图表Chart棋盘格，将棋盘格全部呈现在画面中，确认三面板均在黄线内侧；若镜头成像的总和结果reprojError0.265时出现fail，则确认棋盘格在画面内，然后确认棋盘格是否弯曲，若棋盘格不弯曲则继续下一个环境确认，反之则更换新的棋盘格；再确认影像是否模糊，若影像不模糊，则继续下一个环境确认，反之则更换TOF模组；最后确认舵机是否摇晃，若舵机不摇晃，则继续下一个环境确认，反之则重新固定舵机；确认焦距是否错误，perectErrFx表示焦距x错误，perectErrFy表示焦距y错误，若焦距正确则继续下一个环境确认，反之则依据出图调整焦距；再确认三面板是否满板，若满板则继续下一个环境确认，反之则调整三面板的位置；最后确认棋盘格是否弯曲，若棋盘格不弯曲则继续下一个环境确认，反之则更换新的棋盘格；确认光轴是否偏移，perectErrCx表示光轴x偏移，perectErrCy表示光轴y偏移，若光轴没有偏移则继续下一个环境确认，反之则调整模组与光轴上下左右的相对位置；然后确认三面板是否满板，若满板则继续下一个环境确认，反之则调整三面板的位置；最后确认棋盘格是否弯曲，若棋盘格不弯曲则继续下一个环境确认，反之则更换新的棋盘格；所述在多距离下的测试包括以下内容：设置多个测试距离，并利用TOF模组对专用白色小卡片进行拍摄测试；拍摄完成后根据预设的第二校正策略对测试结果进行校正；步骤S3，根据三种情况下的测试结果对TOF模组进行校正。

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