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申请/专利权人：陕西科技大学

摘要：一种基于环境感知的自适应智能花盆，包括花盆盆体、花盆盆底、花盆盆顶、花卉分割、智能监测处理系统、视觉检测处理系统以及人机交互系统；智能监测处理系统用于实时监测花卉的生长状况，并反馈给人机交互系统；视觉检测处理系统用于检测每个花卉分割中所种植的花卉种类；人机交互系统用于方便用户对花盆的控制，以可视化的方式将花卉的生长状况反馈给人机交互系统；花盆盆体下端固定装有花盆盆底，花盆盆体内部固定装有花卉分割，花卉分割上端固定装有花盆盆顶，花盆盆体与花盆盆底与花卉分割与花盆盆顶相互固定连接；智能监测处理系统、视觉检测处理系统、人机交互系统安装在花盆盆体的两侧。本发明实现对主要环境参数的实时监控和反馈。

主权项：1.一种基于环境感知的自适应智能花盆，其特征在于，包括花盆盆体（1）、花盆盆底（2）、花盆盆顶（3）、花卉分割（4）、智能监测处理系统、视觉检测处理系统以及人机交互系统；所述智能监测处理系统用于实时监测花卉的生长状况，并反馈给人机交互系统；所述视觉检测处理系统用于检测每个花卉分割中所种植的花卉种类，以便于之后对不同花卉的精准养护；所述人机交互系统用于用户对花盆的控制，以可视化的方式将花卉的生长状况反馈给人机交互系统；所述花盆盆体（1）下端固定装有花盆盆底（2），所述花盆盆体（1）内部固定装有花卉分割（4），所述花卉分割（4）上端固定装有花盆盆顶（3），所述花盆盆体（1）与花盆盆底（2）与花卉分割（4）与花盆盆顶（3）相互固定连接；智能监测处理系统、视觉检测处理系统、人机交互系统安装在花盆盆体（1）的两侧；所述花盆盆体（1）底部设置有第一滑道（5）和第二滑道卡槽（8），所述花盆盆体（1）中设有通水口（9）和舵机安装槽（10），第一滑道（5）位于花盆盆底的外侧、第二滑道卡槽（8）位于花盆盆体底部的内测、通水口（9）和舵机安装槽（10）上下嵌套的安装于花盆盆体底部的中间位置；所述通水口（9）上侧设置有土壤湿度传感器（42）和养分浓度传感器（43）；所述第一滑道（5）为环形滑道，第二滑道卡槽（8）为环形卡槽，所述舵机安装槽（10）为矩形卡槽；所述第一滑道（5）与第一滑道卡槽（7）之间设置钢珠，所述第二滑道卡槽（8）第二滑道（6）之间设置钢珠；所述花卉分割（4）中包括第一分隔片（60）、第二分隔片（61）、第三分隔片（62）、第四分隔片（63）、第二储水器（64）、第二出水口（65）、组装圆环（66）；其中四个分隔片均位于第二储水器的外侧，且每两个相邻的分隔片之间成90°直角，第二储水器与输水管直径相同且成同心关系，组装圆环位于第二储水器底部，并将第二储水器（64）包裹在内；所述花卉分割（4）顶部有组装圆环（66），所述花盆盆顶（3）底部安有圆环卡扣，所述花卉分割（4）与花盆盆顶（3）通过组装圆环（66）进行配合固定；所述智能监测处理系统包括浇水系统（67）、补光系统（68）、空气温湿度系统（69）、花盆转动系统（70）；所述浇水系统（67）包括土壤湿度传感器（42）、水泵（55）、输水管（56）、第一储水器（11）、第二储水器（64）、第一出水口（37）、第二出水口（65）；其中土壤湿度传感器（42）插入在花盆盆体（1）内部的土壤之中，且每两个花卉分隔片之间都插有一土壤湿度传感器（42），水泵（55）位于花盆盆底的第一储水器（11）之中，第一储水器（11）、第二储水器（64）和输水管（56）在竖直方向同心配合且紧密相扣，第一出水口（37）位于输水管（56）的外侧，第二出水口（65）位于花卉分割（4）底部的第二储水器（64）外侧；所述补光系统（68）包括灯带安装槽（39）、光照强度传感器（41）、灯带（57）；其中灯带（57）安装槽嵌入在吊顶（15）内部，光照强度传感器（41）通过热熔胶黏贴在吊顶（15）的外侧，灯带（57）嵌套于灯带安装槽（39）的内部；所述灯带（57）与灯带安装槽（39）通过胶水进行粘合连接；所述空气温湿度系统（69）包括空气温湿度模块卡槽（33）、空气温湿度模块保护壳（34）、空气温湿度传感器（45）；其中空气温湿度模块卡槽（33）与空气温湿度模块保护壳（34）均位于第二安装板上；所述花盆转动系统（70）包括角度传感器（44）、舵机（54）、舵机云台（13）；其中角度传感器（44）位于第二安装板上，舵机（54）与舵机云台（13）均位于花盆底座的正中间，且通过卡槽及螺丝固定连接。

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