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谐波减速机用测抖动工装 

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申请/专利权人:国茂精密传动(常州)有限公司

摘要:本发明涉及谐波减速机测试技术领域,尤其是一种谐波减速机用测抖动工装,包括:检测组件,检测组件包括电机、端盖、柔轮、钢轮、波发生器、安装法兰和抖动臂;端盖螺纹连接于电机的输出端,波发生器固定在端盖一侧的外表面,钢轮啮合在波发生器的外表面,柔轮位于钢轮的另一侧,安装法兰固定在钢轮一侧的外表面。本发明通过设置的检测组件,可快速对20款两个不同系列的谐波减速机进行抖动测试,有效降低由多次装配和拆装所带来的抖动误差。

主权项:1.谐波减速机用测抖动工装,其特征在于,包括:检测组件,所述检测组件包括电机(13)、端盖(14)、柔轮(15)、钢轮(16)、波发生器(17)、安装法兰(18)和抖动臂(192);其中,所述端盖(14)螺纹连接于电机(13)的输出端,波发生器(17)固定在端盖(14)一侧的外表面,钢轮(16)通过柔轮(15)啮合设置在波发生器(17)的外表面,柔轮(15)位于钢轮(16)的内侧,安装法兰(18)固定在钢轮(16)一侧的外表面,抖动臂(192)位于钢轮(16)的一侧;所述安装法兰(18)一侧外表面固定有连接轴(19),连接轴(19)一侧外表面固定有轴承(191),轴承(191)一侧外表面与抖动臂(192)相固定。

全文数据:

权利要求:

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