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申请/专利权人：北京小米机器人技术有限公司
摘要：本申请公开谐波关节模组装配装置。谐波关节模组装配装置包括基座、第一固定装置、第二固定装置、直线往复机构和旋转机构。基座上设置有导向机构。第一固定装置用于固定减速器输出单元，减速器输出单元包括承载件、柔轮、刚轮和波发生器，柔轮与承载件转动连接；刚轮与承载件活动装配。第二固定装置组装于导向机构，能沿导向机构直线往复运动。旋转机构组装于第二固定装置，包括电机和与电机和波发生器连接的连接轴。连接轴与柔轮同轴，连接轴的轴向与第二固定装置的运动方向平行。电机驱动连接轴转动，以带动波发生器旋入柔轮。上述谐波关节模组装配装置能确保刚轮与柔轮的啮合位置正确和避免波发生器与刚轮、柔轮的同轴度偏差大的问题。
主权项：1.一种谐波关节模组装配装置，其特征在于，所述谐波关节模组装配装置包括基座、第一固定装置、第二固定装置、直线往复机构以及旋转机构；所述基座上设置有导向机构；所述第一固定装置用于固定减速器输出单元，所述减速器输出单元包括承载件、柔轮、刚轮和波发生器，所述柔轮与所述承载件转动连接；所述刚轮与所述承载件活动装配；所述第二固定装置组装于所述导向机构，在所述直线往复机构的作用下，所述第二固定装置沿所述导向机构直线往复运动；所述旋转机构组装于所述第二固定装置，包括电机以及与所述电机连接的连接轴；所述连接轴还用于连接所述波发生器；所述连接轴与所述柔轮同轴，且所述连接轴的轴向与所述第二固定装置的运动方向平行；所述电机驱动所述连接轴转动，以带动所述波发生器旋入所述柔轮。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京小米机器人技术有限公司 谐波关节模组装配装置
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