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申请/专利权人：自动化控制系统研究所株式会社;NJS株式会社
摘要：本发明提供一种用于通过控制与边界面的碰撞来控制无人航空器的飞行的飞行控制机构、具备该机构的无人航空器及使用它们的方法。本发明提供一种无人航空器的飞行控制机构，其具备：第一先行碰撞部件；第二先行碰撞部件；保持部件，其将第一及第二先行碰撞部件分开地保持在无人航空器的机身上方，通过以机身内或机身上的规定位置为中心向机身的侧方侧旋转而相对于机身可倾斜，并且根据第一及第二先行碰撞部件中一方与边界面碰撞而旋转。
主权项：1.一种无人航空器，其前后分开地具备多个无人航空器的飞行控制机构，所述飞行控制机构包括：第一先行碰撞部件；第二先行碰撞部件；保持部件，其将所述第一先行碰撞部件及第二先行碰撞部件分开地保持在无人航空器的机身上方，通过以机身内或机身上的规定位置为中心向机身的侧方侧转动而能够相对于机身倾斜，并且根据该第一先行碰撞部件及第二先行碰撞部件中一方与边界面碰撞而转动，其中，所述第一先行碰撞部件和所述第二先行碰撞部件在一个所述保持部件上沿着机身的宽度方向分开而定位在直线上，所述保持部件构成为根据所述第一先行碰撞部件及第二先行碰撞部件中一方与边界面碰撞而借助来自该边界面的作用力转动，根据机身的上升而使该第一先行碰撞部件及第二先行碰撞部件双方与该边界面接触，所述无人航空器在与所述保持部件向所述侧方侧的转动方向不同的方向上前后分开地具备多个所述飞行控制机构，所述机身对应于多个所述飞行控制机构中的各个所述保持部件分别分开地具有固定的保持部件用轴部，每个所述保持部件以与自己对应的该保持部件用轴部为转动轴可转动地安装于该机身，由此该保持部件各自能够相互独立地转动，所述无人航空器构成为：通过以使各飞行控制机构中的所述第一先行碰撞部件及第二先行碰撞部件与所述边界面接触的状态进行飞行，从而沿着该边界面飞行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 自动化控制系统研究所株式会社 NJS株式会社 无人航空器、无人航空器的飞行控制机构及使用它们的方法
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