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申请/专利权人：广东兆力电机集团有限公司

摘要：本发明提出一种自动压轴机，在上转轴工位通过转轴上料装置将转轴插入到第一支撑座的插孔中，在上铁芯工位通过人工将铁芯装到第一支撑座上的转轴上；在压铁芯工位通过压铁芯装置将铁芯向下压，使铁芯与转轴铆压结合；在压轴工位通过压轴装置将转轴向下压；在上轴套工位通过轴套上料装置将轴套装入转轴上，形成铁芯组件；在上支架工位通过支架上料装置将支架摆放到第二支撑座上；在夹取工位通过夹取装置将铁芯组件取出后180°翻转并装到上组件工位上的第二支撑座上；在压支架工位上通过压支架装置将转轴及其上的轴套铆压入支架内的轴承的轴孔中；在上轴承工位通过轴承上料装置将轴承铆压在转轴上，形成铁芯支架组件；自动化生产，效率高。

主权项：1.一种自动压轴机，用于将转轴插入转子铁芯和组装有轴承的支架中，所述支架为线型的两脚支架，包括中心台和位于所述中心台两侧的支脚，所述中心台中央设置有安装孔，所述轴承安装在所述安装孔中，其特征在于，所述自动压轴机包括第一自动转台、第二自动转台、转轴上料装置、压铁芯装置、压轴装置、轴套上料装置、夹取装置、支架上料装置、压支架装置、轴承上料装置和出料装置；所述第一自动转台上绕着圆周均匀设置有至少6个第一支撑座，其中一第一支撑座位于上转轴工位，一第一支撑座位于上铁芯工位，一第一支撑座位于压铁芯工位，一第一支撑座位于压轴工位，一第一支撑座位于上轴套工位，一第一支撑座位于夹取工位，且通过所述第一自动转台的转动使所述第一支撑座依次轮流转动到所述上转轴工位、上铁芯工位、压铁芯工位、压轴工位、上轴套工位、夹取工位；所述第二自动转台上绕着圆周均匀设置有至少5个第二支撑座，其中一第二支撑座位于上支架工位，一第二支撑座位于上组件工位，一第二支撑座位于压支架工位，一第二支撑座位于上轴承工位，一第二支撑座位于出料工位，且通过所述第二自动转台的转动使所述第二支撑座依次轮流转动到所述上支架工位、上组件工位、压支架工位、上轴承工位、出料工位；在所述第二自动转台上位于出料工位设置有倾斜的出料槽，在出料槽下方设置有收料框；所述第一支撑座包括第一弹性底座和设置在所述第一弹性底座上的第一支撑台，所述第一支撑台上竖向设置有滑孔，在滑孔中竖向固定设置有用于插入转轴的轴定位柱，所述轴定位柱上设置有插孔；所述第二支撑座包括第二弹性底座和设置在所述第二弹性底座上的第二支撑台，所述第二支撑台上端面设置有用于放置支架的定位槽，所述支架的中心台摆放在所述定位槽中，所述定位槽中央设置有用于插入转轴的导向孔；在所述第二支撑座的后侧设置有定位架，所述定位架上竖向设置有限位槽，所述第二支撑座后侧部分位于所述限位槽内；在上转轴工位通过所述转轴上料装置将转轴竖向插入到相应第一支撑座的插孔中，在上铁芯工位通过人工将铁芯装到相应第一支撑座上的转轴上；在压铁芯工位通过所述压铁芯装置将铁芯向下压，使铁芯与转轴铆压结合；在压轴工位通过所述压轴装置将转轴向下压；在上轴套工位通过所述轴套上料装置将轴套装入转轴上，形成铁芯组件；在上支架工位通过所述支架上料装置将支架摆放到相应第二支撑座上，支架的中心台插入相应的所述定位槽中；在夹取工位通过所述夹取装置将所述铁芯组件取出后180°翻转并装到上组件工位上相应的第二支撑座上，转轴插入相应的导向孔中；在压支架工位上通过所述压支架装置将转轴及其上的轴套铆压入支架内的轴承的轴孔中；在上轴承工位通过所述轴承上料装置将轴承铆压在转轴上，形成铁芯支架组件；在出料工位通过所述出料装置将铁芯支架组件取出至出料槽。

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