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申请/专利权人：中国水利水电建设工程咨询西北有限公司

摘要：本发明提供了一种凿岩方法，包括以下步骤：在凿岩机的钻杆端安装凿岩辅助装置，钻杆贯穿凿岩辅助装置；调整凿岩辅助装置的伸缩支腿，使伸缩支腿站立在规则或不规则岩壁上；启动凿岩机，钻杆凿入岩壁形成钻孔。本发明在现有凿岩机的钻杆端安装凿岩辅助装置，凿岩辅助装置的伸缩支腿围绕钻杆可以实现X方向的摆动，和Y向的旋转，以及Z向的伸缩，三个维度的调整最终使伸缩支腿稳定地站立在不规则的岩壁上，进而使位于伸缩支腿中心的钻杆可以稳定、精准地钻孔，提高钻孔精度。

主权项：1.一种凿岩方法，其特征在于，包括以下步骤：在凿岩机1的钻杆端安装凿岩辅助装置3，钻杆2贯穿凿岩辅助装置3；调整凿岩辅助装置3的伸缩支腿4，使伸缩支腿4站立在规则或不规则岩壁上；启动凿岩机1，钻杆2凿入岩壁形成钻孔；所述凿岩辅助装置3至少包括空心柱状壳体，在空心柱状壳体内封装有旋转主体5，若干根伸缩支腿4围绕钻杆2均匀分布并安装在旋转主体5上，钻杆2自上至下依次贯穿空心柱状壳体、旋转主体5；空心柱状壳体可拆卸地安装于凿岩机1；所述空心柱状壳体包括上主体6和下主体7，其中上主体6为扁圆柱状，凿岩机1可拆卸地固定在扁圆柱的上底面，扁圆柱的轴向中心开设有供钻杆2穿过的第一过杆圆孔6.1，扁圆柱的下底面中心开设有柱状凹槽6.2，柱状凹槽6.2内安装有驱动部，驱动部相接于旋转主体5；下主体7为圆环状；上下两个主体在可拆卸地对拼相接后构成外径一致、内部具有空腔的空心柱状壳体；所述扁圆柱的上底面固定有两个电机8，电机8的输出轴贯穿上底面后伸入柱状凹槽6.2内，且在输出轴的末端套装有小齿轮10；驱动部包括安装在柱状凹槽6.2内的轴承，轴承的内圈可拆卸地固定在柱状凹槽6.2内，轴承的外圈套设有大齿轮9，大齿轮9均啮合于两个小齿轮10；所述旋转主体5包括扁圆柱状的旋转盘，旋转盘的上圆盘面中心处沿轴向延伸形成圆柱凸起5.2，在圆柱凸起5.2的中心和旋转盘的中心开设有相贯通的供钻杆2穿过的第二过杆圆孔5.1；其中圆柱凸起5.2可拆卸地固接于大齿轮9的端面；所述旋转盘的下圆盘面固接有若干组导向件5.3，若干组导向件5.3围绕第二过杆圆孔5.1呈圆形等间距布设，相邻两组导向件5.3之间夹设有一个伸缩支腿4；每组导向件5.3包括沿长度方向垂直于旋转盘的两个条状板，每个条状板上均开设有销孔，伸缩支腿4通过销轴转动连接在相邻两组导向件5.3的两个条状板之间，且伸缩支腿4围绕销轴沿径向摆动以靠近或远离钻杆2。

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