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申请/专利权人：广东机电职业技术学院

摘要：本发明公开了贴垫装置，包括防滑垫供料系统、贴防滑垫机构、多用工作台机构以及机架；所述防滑垫供料系统、贴防滑垫机构安装在机架上，所述机架安装在多用工作台机构上。防滑垫供料系统用于将防滑垫带输送至贴防滑垫机构处，贴防滑垫机构用于将防滑垫冲压到工件表面上，多用工作台机构用于对工件进行Y轴和副X轴的定位。本发明能够自动实现工件的定位、防滑垫带的供料以及粘贴防滑垫于工件上等操作，结构简单，无需依靠人力，省时、省力，降低生产成本。本发明涉及自动化设备技术领域。

主权项：1.贴垫装置，其特征在于，包括防滑垫供料系统、贴防滑垫机构、多用工作台机构以及机架；所述防滑垫供料系统、贴防滑垫机构安装在机架上，所述机架安装在多用工作台机构上；所述防滑垫供料系统包括料盘组件、进侧拉动装置、出侧拉动装置以及防滑垫带；所述料盘组件、进侧拉动装置、出侧拉动装置都安装在机架上；所述进侧拉动装置用于在进料侧拉动防滑垫带；所述出侧拉动装置用于在出料侧拉动防滑垫带；所述防滑垫带缠绕在料盘组件上，由料盘组件出来的防滑垫带依次穿过进侧拉动装置、出侧拉动装置；所述贴防滑垫机构包括冲垫底板、冲垫电机、冲垫同步带组件、冲垫线轨、气缸安装板以及冲垫气缸组件；所述冲垫电机、冲垫同步带组件以及冲垫线轨安装在冲垫底板上；所述冲垫电机带动冲垫同步带组件运转；所述气缸安装板与冲垫同步带组件夹紧，并可滑动地安装在冲垫线轨上；所述冲垫气缸组件安装在气缸安装板上；所述多用工作台机构包括工作台底板、Y轴移动机构以及副X轴移动机构，所述Y轴移动机构安装在工作台底板上，所述副X轴移动机构安装在Y轴移动机构上；所述Y轴移动机构用于对工件进行Y轴方向的定位，所述副X轴移动机构用于对工件进行副X轴方向的定位；所述防滑垫供料系统的料盘组件包括料盘、料盘小轴以及料盘轴承；所述料盘小轴上安装有料盘轴承，所述料盘安装在料盘轴承上；所述防滑垫带缠绕在料盘上；进侧拉动装置包括进侧拉动气缸、进侧拉动手指气缸以及进侧拉动夹持件，所述进侧拉动手指气缸安装在进侧拉动气缸上，所述进侧拉动夹持件安装在进侧拉动手指气缸上；所述出侧拉动装置包括出侧拉动气缸、出侧拉动手指气缸以及出侧拉动夹持件，所述出侧拉动手指气缸安装在出侧拉动气缸上，所述出侧拉动夹持件安装在出侧拉动手指气缸上；所述进侧拉动装置还包括进侧夹紧手指气缸以及进侧夹紧夹持件，所述进侧夹紧手指气缸安装在机架上，所述进侧夹紧夹持件安装在所述进侧夹紧手指气缸上；所述出侧拉动装置还包括出侧夹紧手指气缸以及出侧夹紧夹持件，所述出侧夹紧手指气缸安装在机架上，所述出侧夹紧夹持件安装在所述出侧夹紧手指气缸上；所述进侧拉动装置还包括背胶纸拉动手指气缸、背胶纸夹紧手指气缸、背胶纸拉动夹持件以及背胶纸夹紧夹持件；所述背胶纸拉动手指气缸安装在进侧拉动气缸上，所述背胶纸夹紧手指气缸安装在机架上，所述背胶纸拉动夹持件安装在背胶纸拉动手指气缸上，所述背胶纸夹紧夹持件安装在背胶纸夹紧手指气缸上；所述机架上设有分离小轴，所述防滑垫带上的背胶纸依次穿过分离小轴、背胶纸夹紧夹持件以及背胶纸拉动夹持件；所述冲垫同步带组件包括冲垫主带轮、冲垫副带轮、冲垫同步带以及冲垫带轮安装轴；所述冲垫带轮安装轴安装在冲垫底板的一端，冲垫电机安装在冲垫底板的另一端，冲垫主带轮安装在冲垫电机的输出轴上，冲垫副带轮套在冲垫带轮安装轴上，冲垫同步带绕过冲垫主带轮和冲垫副带轮形成闭环。

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