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申请/专利权人：大连海事大学

摘要：本发明公开了一种基于射流推进的增氧机器鱼，包括传感交互模块、上升下潜模块、动力模块、氧气浓度测量模块、射流泵模块、机器鱼骨架与外壳；所述传感交互模块包括超声传感器、数据接收器和控制器，所述控制器通过数据线分别与超声传感器、数据接收器和上升下潜模块连接；所述射流泵模块安装在机器鱼骨架的中间，射流泵模块包括引射流体吸入管、工作流体吸入管、射流泵和排出管。本发明可以通过射流泵增氧的同时为机器鱼的运动提供动力；本发明可以通过机器鱼在网箱内的巡游，精准的监控并补充氧气，确保网箱内氧气浓度达到鱼生存的要求。本发明通过氧气浓度测量模块实测水中的氧气浓度，缺氧时增氧，达标时停止增氧，节约养殖成本。

主权项：1.一种基于射流推进的增氧机器鱼，其特征在于：包括传感交互模块5、上升下潜模块6、动力模块10、氧气浓度测量模块11、射流泵模块、机器鱼骨架3与外壳；所述传感交互模块5安装在机器鱼骨架3的头部，传感交互模块5包括超声传感器、数据接收器和控制器，所述控制器通过数据线分别与超声传感器、数据接收器、上升下潜模块6和转向电机8连接，所述数据接收器通过数据线与氧气浓度测量模块11连接；所述超声传感器通过反射声波感知前方障碍物的距离，数据接收器用于接受氧气浓度测量模块11检测的氧气浓度信息并将这些信息传达给控制器，控制器控制上升下潜模块6腔室的开合和射流泵模块的排出管下面的转向电机8、使机器鱼游向缺氧的区域；所述上升下潜模块6放置于机器鱼骨架3上部，上升下潜模块6包括多个腔室，多个腔室并联后通过两根管道分别与射流泵模块的引射流体吸入管4和工作流体吸入管9相连；所述动力模块10安装在射流泵模块的工作流体吸入管9上，动力模块10包括蓄电池和工作泵；所述蓄电池通过导线与传感交互模块5、工作泵和转向电机8连接；所述工作泵的入口位于外部海水中、出口与射流泵模块的工作流体吸入管9连接，用于吸取海水以产生射流泵7所需的工作流体；所述氧气浓度测量模块11安装在工作泵的入口管路上，用于测量海水中氧气浓度；所述射流泵模块安装在机器鱼骨架3的中间，射流泵模块包括引射流体吸入管4、工作流体吸入管9、射流泵7和排出管；所述引射流体吸入管4向上方弯曲，一端与射流泵7相连、另一端伸出机器鱼骨架3并与一个可伸缩软管2相连，可伸缩软管2上端与盆式结构1连接，防止可伸缩软管2上端浸入水中；所述工作流体吸入管9向下方弯曲并与工作泵连接；所述排出管从机器鱼骨架3后方伸出，靠射流的推进作用为机器鱼的运动提供动力，排出管下面安装转向电机8用于控制排出管的转向；所述机器鱼骨架3外安装外壳。

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