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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所

摘要：本发明涉及基于显著性检验的雷达目标航迹自动检测序贯处理方法，应用于雷达数据处理系统，包括：在实时接收到雷达点迹后，将首次出现的点迹建立预检测航迹，对后续出现的点迹与历史预检测航迹关联滤波。对每个天线周期的预检测航迹做如下序贯操作，直到预检测航迹判定为真实航迹或删除：利用显著性假设检验原理设计每个航迹检测器，并对预检测航迹进行多个级联航迹检测器的判决，若其中某个航迹检测器将预检测航迹判决为真实航迹时，将其作为真实航迹输出；若级联航迹检测器判决预检测航迹为非真实航迹时，增加观测周期，再做另一次观测，并在新的天线周期内再次做相同的决策过程。

主权项：1.基于显著性检验的雷达目标航迹自动检测序贯处理方法，其特征在于：步骤1：在实时接收到雷达点迹后，将首次出现的点迹建立预检测航迹，对后续出现的点迹与历史预检测航迹关联滤波；步骤2：对每个天线周期的预检测航迹做如下实时序贯检测处理：步骤2.1：对于含有n个周期数据的预检测航迹，分别取该预检测航迹的最近3个数据点、最近4个数据点…最近n个数据点构成多个显著航迹检测器；步骤2.2：显著航迹检测器对预检测航迹进行判决：构建目标自动检测判决的假设检验，原假设H0为接受预检测航迹是真实航迹，备择假设H1为拒绝预检测航迹是真实航迹；计算检验统计量的观察值，根据显著性检验准则判定统计量观察值是否落在对应显著性水平的拒绝域中，如果落在拒绝域内则拒绝原假设，认为预检测航迹为非真实航迹，否则接收原假设，认为预检测航迹为真实航迹；步骤2.3：将这些显著航迹检测器按“或”逻辑级联，级联检测器中只要有一个检测器判决为真实航迹，则级联检测器的输出结果为真实航迹；步骤2.4：利用上一步级联检测器对已关联n个天线周期的点迹数据的预检测航迹进行航迹检测，若级联检测器判决为真实航迹，将预检测航迹作为真实航迹输出；若级联航迹检测器判决预检测航迹为非真实航迹时，则增加观测周期，再做另一次观测，并在新的天线周期内再次做决策；步骤3：利用大量数据训练显著航迹检测器的显著性水平：步骤3.1：将训练数据抽样成连续多个点组成的序列数据，并将真实目标制作成正样本，虚假目标制作成负样本；步骤3.2：分别统计正样本和负样本的均值和方差；步骤3.3：固定第二类错误概率为0.01，即固定将虚假目标判定为真实目标检测的概率，由此确定最近n点检测器；步骤3.4：利用上一步确定的检测器，统计第一类错误概率，即统计采用该检测器时，真实目标未能判定为目标的概率，并将该错误概率作为最近n点检测的显著性水平，接受该最近n点检测器；步骤3.5：增加n，重复以上步骤，更新更多的检测器。

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