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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本公开涉及汽车技术领域，提供一种方向盘转角测量方法、控制器、车辆及可读存储介质，该测量方法包括：获取转角传感器采集的第一角度信号；根据第一角度信号和游标算法，得到第一绝对角度；对第一角度信号进行角度跟随，得到增量角度，并根据第一绝对角度和增量角度，得到跟随角度；根据跟随角度，得到方向盘的实测转角。这样，使得在原始信号发生同时刻或者不同时刻跳变时，方向盘的实测转角不跳变，提升了方向盘实测转角的准确度。
主权项：1.一种方向盘转角测量方法，其特征在于，包括：获取转角传感器采集的第一角度信号；根据所述第一角度信号和游标算法，得到第一绝对角度；对所述第一角度信号进行角度跟随，得到增量角度，并根据所述第一绝对角度和所述增量角度，得到跟随角度，其中，所述增量角度包括第一增量角度、第二增量角度和第三增量角度，所述跟随角度包括第一跟随角度、第二跟随角度和第三跟随角度，所述第一跟随角度为所述第一绝对角度和所述第一增量角度的和，所述第二跟随角度为所述第一绝对角度和所述第二增量角度的差，所述第三跟随角度为所述第一绝对角度和所述第三增量角度的和；获取转角传感器采集的第二角度信号；根据所述第二角度信号和游标算法，得到第二绝对角度；根据所述跟随角度，得到方向盘的实测转角；所述根据所述跟随角度，得到方向盘的实测转角，包括：将所述第一跟随角度、第二跟随角度和所述第三跟随角度进行第一校验，得到第一校验结果；当所述第一校验结果满足第一预设规则时，根据所述第一跟随角度和所述第二跟随角度，得到方向盘的实测转角；将所述跟随角度和所述第二绝对角度进行第二校验，得到第二校验结果；当所述第二校验结果满足第二预设规则时，确定所述第一跟随角度和所述第二跟随角度的均值，得到方向盘的实测转角。
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权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 方向盘转角测量方法、控制器、车辆及可读存储介质
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