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申请/专利权人：东莞市龙顺智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种自动检测马达设备，属于马达检测技术领域，其中，包括传输机构，以及设于所述传输机构一侧的用于感测所述传输机构上的马达的第一感测机构、用于检测马达pin针的检pin针机构、用于检测马达转速的检速机构和用于搬运马达的搬运机构；所述传输机构将承载的马达依次传输至所述第一感测机构、检pin针机构、检速机构和搬运机构的相应工位进行作业。本发明能直接对马达进行检测，检测效果好且高效，解决了人工对马达进行检测效率低且效果得不到保证的问题。

主权项：1.一种自动检测马达设备，其特征在于：包括传输机构，以及设于所述传输机构一侧的用于感测所述传输机构上的马达的第一感测机构、用于检测马达pin针的检pin针机构、用于检测马达转速的检速机构和用于搬运马达的搬运机构；所述传输机构将承载的马达依次传输至所述第一感测机构、检pin针机构、检速机构和搬运机构的相应工位进行作业；所述检pin针机构包括第一电机和用于检测马达pin针的检测件，所述第一电机连动马达转动进而使得马达轴杆转动，从而方便所述检测件对马达轴杆上的pin针进行检测；所述检测件包括相互配合作用的反射光纤和光纤放大器；所述检速机构包括随动接触头、联轴器、编码器和第二气缸，所述编码器通过所述联轴器和所述随动接触头连接，所述第二气缸连动所述随动接触头上下运动进而与马达离合。

全文数据：一种自动检测马达设备技术领域[0001]本发明涉及马达检测技术领域，特别是涉及一种自动检测马达设备。背景技术[0002]传统的马达行业，因为需人工目测的方式对马达进行检测以此判断马达的Pin针是否缺失以及通过操作检测仪器对马达进行检测并以此判断马达的转速是否符合生产要求等，而人工检测的方式很容易因为操作人员疲劳、操作方式不对或不稳定等因素，造成误判或检测效果得不到保证，且人工检测的方式效率低、成本高。发明内容[0003]为解决上述的问题，本发明提供了一种代替人工对马达进行检测的自动检测设备，检测效果好、稳定且效率高。[0004]本发明所采取的技术方案是:一种自动检测马达设备，包括传输机构，以及设于所述传输机构一侧的用于感测所述传输机构上的马达的第一感测机构、用于检测马达pin针的检pin针机构、用于检测马达转速的检速机构和用于搬运马达的搬运机构;所述传输机构将承载的马达依次传输至所述第一感测机构、检Pin针机构、检速机构和搬运机构的相应工位进行作业。[0005]在上述技术方案中，第一感测机构包括第一传感器，用于感测马达是否放置在传输机构上。[0006]在上述技术方案中，检pin针机构包括第一电机和用于检测马达pin针的检测件，第一电机连动马达转动进而使得马达轴杆转动，从而方便检测件对马达轴杆上的Pin针进行检测进而判断pin针是否缺失。[0007]在上述技术方案中，检测件包括相互配合作用的反射光纤和光纤放大器，反射光纤用于检测马达轴杆上的Pin针是否缺失。[0008]在上述技术方案中，检pin针机构还包括一第一支撑板和第一气缸;第一支撑板上枢接有带轮，带轮上绕设有皮带;第一电机带动带轮转动进而使皮带转动;第一气缸连动第一支撑板左右运动进而使皮带与马达离合以使马达转动。[0009]在上述技术方案中，检速机构包括随动接触头、联轴器、编码器和第二气缸，编码器通过联轴器和随动接触头连接，第二气缸连动随动接触头上下运动进而与马达离合以当马达转动时随动接触头也同步转动。[0010]在上述技术方案中，检速机构还包括第二支架，第二支架上设有滑动组件，随动接触头通过滑动组件和第二支架滑动连接以使随动接触头在上下运动时保持平稳;滑动组件包括相互配合作用的滑轨和滑块。[0011]在上述技术方案中，检速机构还包括电检仪器、第三气缸和接头，电检仪器和接头电性连接;第三气缸连动接头左右运动进而和马达电源接触端口导通或断开，以当接头和马达电源接触端口导通时，马达通电而转动，同时电检仪器会对马达的内阻抗、电流等性能进行检测。[0012]在上述技术方案中，接头和马达电源接触端口均包括相互配合作用的探针。[0013]在上述技术方案中，搬运机构包括用于夹取马达的夹持件和用于使夹持件移动的位移组件;位移组件包括第一位移组件和第二位移组件，第一位移组件包括电动缸，电动缸连动夹持件上下运动以实现对检测完后的马达的夹取;第二位移组件包括第二电机，第二电机连动夹持件前后运动以根据检测结果将马达输送到合适的地方。[0014]本发明具有如下有益效果：[0015]1、通过将待测马达放置在传输机构上，检pin针机构可以直接对马达Pin针是否缺失进行检测;检速机构也可以直接对马达的转速进行检测同时电检仪器也能直接检测马达的内阻抗等性能是否符合要求;搬运机构则根据检测的结果将马达输送到相对应的地方；检测效果好且高效，能直接代替人工进行检测，符合现代化生产理念，满足工业设计要求；[0016]2、该种自动检测马达设备结构紧凑，使用方便，只需将待测马达放在传输机构上的支撑座上即可以实现对马达的检测。附图说明[0017]图1是本发明的一种自动检测马达设备的整体结构立体图；[0018]图2是本发明的一种自动检测马达设备的传输机构整体结构立体图；[0019]图3是本发明的一种自动检测马达设备的传输机构整体结构正视图[0020]图4是本发明的一种自动检测马达设备的检pin针机构整体结构立体图；[0021]图5是本发明的一种自动检测马达设备的检pin针机构整体结构侧视图；[0022]图6是本发明的一种自动检测马达设备的检速机构整体结构立体图；[0023]图7是本发明的一种自动检测马达设备的搬运机构整体结构立体图；[0024]图8是本发明的一种自动检测马达设备的第一感测机构整体结构立体图；[0025]图9是本发明的一种自动检测马达设备的第二感测机构整体结构立体图。[0026]附图标记为：[0027]1、传输机构；11、第一导轨；12、第二导轨；13、导向板；131、支撑座；14、第二支撑板;15、传输电机;16、丝杆;17、第一升降组件；171、第一升降气缸;172、第一升降板;18、第二升降组件；181、第二升降气缸；I82、第二升降板；I9、运送组件；1叽、运送电机；1似、链轮；193、链条;194、顶送气缸；[0028]2、第一感测机构;21、第一传感器;22、第一支撑块；[0029]3、检pin针机构;31、第一电机;321、反射光纤;33、第一支撑板;331、带轮;332、皮带;34、第一气缸;35、电机座;36、第一支架;37、顶压组件;371、顶压气缸;372、顶压板;373、顶针;38、第一承载条;39、第二承载条；[0030]4、检速机构;41、随动接触头;42、联轴器;43、编码器;44、第二气缸;45、第二支架；451、滑轨;46、框架体;47、连接块;48、电检仪器;410、第三气缸;49、接头;491、探针；[0031]5、搬运机构；51、夹持件；521、第一位移组件；5211、电动缸;5212、第一连接板；522、第二位移组件;5221、第二电机;5222、同步轮;5223、同步带;53、第四气缸;54、第二连接板;55、枢接块；[0032]6、第二感测机构;61、第二传感器;62、第二支撑块；[0033]7、机体;71、盛放板;711、放置腔;72、第五气缸；[0034]8、马达;81、马达轴杆;82、马达外壳;83、pin针;84、马达电源接触端口。具体实施方式[0035]下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。[0036]如图1所示，一种自动检测马达设备，包括传输机构1，以及设于传输机构1一侧的第一感测机构2、检pin针机构3、检速机构4、搬运机构5和第二感测机构6;第一感测机构2用于感测传输机构1上是否承载有待检测的马达8、检pin针机构3用于检测马达Spin针83是否缺失、检速机构4用于检测马达8转速、搬运机构5用于根据检测结果将马达8搬运到相对应的地方和第二感测机构6用于感测传输机构1上承载的马达8是否被搬运机构5搬走;传输机构1将承载的马达8依次传输至第一感测机构2、检pin针机构3、检速机构4、第二感测机构6和搬运机构5的相应工位进行作业。具体来说，该种自动检测马达设备还包括机体7和主控，传输机构1、第一感测机构2、检pin针机构3、检速机构4、第二感测机构6和搬运机构5均设在机体7上且受主控控制;第一感测机构2、检pin针机构3、检速机构4、第二感测机构6和搬运机构5由左到右依次设置。在本实施例中，主控为PLC。[0037]传输机构1可以为通过传输带或链条传动等传动装置从而实现对马达8的传输，而在本实施例中，如图2和图3所示，传输机构1包括第一导轨11、第二导轨12、导向板13、第二支撑板14、传输电机15和丝杆16,第一导轨11具有一凹槽，而第二导轨12具有一凸起，导向板13和第一导轨11的凹槽以及第二导轨12的凸起配合作用，而使得导向板13能平稳沿着凹槽以及凸起运动，导向板13上放置有承载待测马达8的支撑座131，第一导轨11和第二导轨12则通过第二支撑板14和机体7固定连接;传输电机15通过驱动丝杆16旋转进而带动导向板I3运动。在本实施例中，导向板13的数量可根据实际生产要求来设定。传输机构1还包括分别设在第一导轨11和第二导轨12两端的第一升降组件17和第二升降组件18,第二升降组件1S包括第二升降气缸181和第二升降板182,第二升降气缸181直接驱动第二升降板182上下运动，而第二升降板182用于承载从第一导轨11和第二导轨12滑出的导向板13,传输机构1还包括设在第一导轨11和第二导轨12正下方的运送组件19,运送组件19包括运送电机191、链轮192和链条193,运送电机191驱动链轮192转动，链轮192则带动绕设在链轮192上的链条193循环运动;而运送组件19的右侧还设有一顶送气缸194,用于将第二升降板182上的导向板13推送到运送组件19的链条193上，即当第二升降气缸181作用装载有导向板13的第二升降板182,并使第二升降板182往下运动，顶送气缸194则直接作用导向板13并使导向板13被顶送至运送组件19的链条193上;第一升降组件17包括第一升降气缸171和第一升降板172,第一升降板172用于承载运送组件19的链条193上的导向板13,第一升降气缸171直接驱动第一升降板172上下运动，以将导向板13运送至第一导轨11和第二导轨12的左端并重新与第一导轨11和第二导配合作用从而实现循环。[0038]如图8所示，第一感测机构2包括第一传感器21和第一支撑块22,第一传感器21设在第一支撑块22上，用于感测马达8是否放置在传输机构1上的支撑座131上。在本实施例中，第一传感器21为光电传感器。[0039]如图4和图5所示，检pin针机构3包括第一电机31和用于检测马达Spin针83的检测件，第一电机31连动马达8转动进而使得马达轴杆81转动，从而方便检测件对马达轴杆81上的pin针83进行检测进而判断pin针83是否缺失。具体来说，检pin针机构3还包括一第一支撑板33、第一气缸34和电机座35;第一支撑板33上枢接有带轮331，带轮331上绕设有皮带332;第一电机31带动带轮331转动进而使皮带332转动;在本实施例中，带轮331具有三个，呈等腰三角形分布在第一支撑板33上，即有两个带轮331分别对置枢接设在第一支撑板33一侧的两个边角处，剩下的一个带轮331则枢接设在第一支撑板33令一侧的中间处，带轮331可通过枢接轴实现和第一支撑板33的枢接，从而使带轮331能够顺畅平稳转动;第一电机31设在位于第一支撑板33中间处的带轮331正上方，第一电机31通过电机座35和第一支撑板33固定连接，第一电机31直接驱动该带轮331转动从而实现皮带332的转动。第一气缸34连动第一支撑板33左右运动进而使皮带332与马达8离合以使马达8转动，即第一气缸34直接作用第一支撑板33而使第一支撑板33左右运动，当皮带332与马达外壳82接触时，因为皮带332在第一电机31的作用下转动而和马达外壳82间产生摩擦力，并使得马达外壳82转动，进而使得马达轴杆81转动。pin针83是插装在马达轴杆81上的，当马达轴杆81转动时，才方便检测件对pin针83进行检测。[0040]检pin针机构3还包括第一支架36和设置在第一支架36上的顶压组件37,第一支架36固定在机体7上，第一气缸34和第一支架36固定连接，顶压组件37包括顶压气缸371、顶压板372和顶针373,顶针373设在顶压板372的一侧上并正对下方支撑座131上的马达8;顶压气缸371连动顶压板372上下运动进而使顶针373下压马达8以保证马达8在转动时平稳进行，即顶压气缸371直接作用顶压板372从而实现定压板的上下运动，当顶压板372上的顶针373压着马达轴杆81时，在马达8转动的过程中，即马达轴杆81和马达外壳82不会晃动从而不会因为马达8晃动而干扰对马达轴杆81上的pin针83的检测。[0041]检测件包括相互配合作用的反射光纤321和光纤放大器，反射光纤321用于检测马达轴杆81上的pin针83是否缺失，而光纤放大器则将检测的信息反馈给主控。反射光纤321具有两条，分别用于检测马达轴杆81上下两方的pin针83,而检pin针机构3还包括第一承载条38和第二承载条39,第一承载条38和顶压板372固定连接，第二承载条39和第一支撑板33固定连接，两条反射光纤321分别设在第一承载条38和第二承载条39上，两条反射光纤321分别与马达轴杆81上下两方的pin针83处于同一水平面且相邻，以当马达轴杆81转动时，反射光纤321能直接检测马达轴杆81上的pin针83是否缺失。[0042]检pin针机构3的数量根据实际生产需求设定，在本实施例中具有两组检pin针机构3;在使用检pin针机构3时，顶压组件37先启动，即顶压气缸371驱动定压板上的顶针373压着马达轴杆81，然后第一气缸34直接驱动第一支撑板33运动而使得皮带332与马达外壳82接触，第一电机31启动从而带动皮带332转动，因为摩擦的关系，马达外壳82转动同时带动马达轴杆81转动，最终实现反射光纤321对马达轴杆81上的pin针83进行检测。[0043]如图6所示，检速机构4包括随动接触头41、联轴器42、编码器43和第二气缸44，编码器43通过联轴器42和随动接触头41活动连接，即当随动接触头41转动的同时编码器43也转动而检测转速并将检测结果反馈给主控，第二气缸44连动随动接触头41上下运动进而与马达8离合以当马达8转动时随动接触头41也同步转动。随动接触头41的底部具有一个空腔，能和马达8紧密接触，因而当马达8转动时随动接触头41也会同步转动而使得对马达8的转速的测量精度高。[0044]检速机构4还包括第二支架45,第二支架45上设有滑动组件，随动接触头41通过滑动组件和第二支架45滑动连接以使随动接触头41在上下运动时保持平稳;滑动组件包括相互配合作用的滑轨451和滑块。具体来说，检速机构4还包括一框架体46和连接块47,该框架体46具有一内空腔，联轴器42设在该内空腔内，而编码器43则设在该框架体46上，第二气缸44通过连接块47和框架体46固定连接，滑轨451固定在第二支架45上，而滑块则和框架体妨固定连接，则当启动第二气缸44时，框架体46则在滑块和滑轨451的作用下平稳地上下运动，也即使随动接触头41上下平稳运动。[0045]检速机构4还包括电检仪器48、第三气缸410和接头49,电检仪器48和接头49电性连接;第三气缸410连动接头49左右运动进而和马达电源接触端口84导通或断开，即第三气缸410直接作用接头49左右运动，以当接头49和马达电源接触端口84导通时，马达8因为通电而转动进而带动随动接触头41的转动从而使得编码器43能对马达8的转速进行检测，在这个过程中电检仪器48会直接对马达8的内阻抗、电流等性能进行检测。[0046]接头49和马达电源接触端口84均包括相互配合作用的探针491，并通过探针491实现马达8的通电或断电。[0047]检速机构4的数量可以根据实际生产需求设定，在本实施例中具有两组检速机构4。在使用该检速机构4时，第二气缸44启动，在滑块和滑轨451的作用下第二气缸44带动随动接触头41往下运动而与马达8紧密接触;第三气缸410直接作用接头49向右运动而与马达电源接触端口84接触而为马达8提供电源从而使得马达8转动，随动接触头41也同步转动，此时编码器43则直接对马达8的转速进行检测并实时将检测结果反馈给主控。[0048]如图7所示，搬运机构5包括用于夹取马达8的夹持件51和用于使夹持件51移动的位移组件;位移组件包括第一位移组件521和第二位移组件522,第一位移组件521包括电动缸5211，电动缸5211连动夹持件51上下运动以实现对检测完后的马达8的夹取;第二位移组件522包括第二电机5221，第二电机5221连动夹持件51前后运动以根据检测结果将马达8输送到合适的地方;具体来说，第一位移组件521还包括一第一连接板5212,电动缸5211与第一连接板5212固定连接，电动缸5211直接作用夹持件51而使得夹持件51精准地上下运动，夹持件51为夹爪气缸，该夹爪气缸能对马达8夹取;第二位移组件522还包括同步轮5222和同步带5223,同步带5223绕设在同步轮5222上，同步轮5222包括主动同步轮和从动同步轮，第二电机5221直接驱动主动同步轮转动而带动同步带5223转动，而同步带5223通过第一连接板5212和夹持件51固定连接，则实现对夹持件51前后运动。[0049]搬运机构5还包括第四气缸53、第二连接板54和枢接块55,第四气缸53通过第二连接板54和第二电机5M1固定连接，第四气缸M倾斜固定在第二连接板54的一端，第四气缸53的活塞杆则和枢接块55的一端连接，枢接块55的另一端第二连接板54枢接，且夹持件51和枢接块55固定连接，当启动第四气缸53时则在枢接块55的作用下将夹持件51转动而能实现对夹持件51所夹持的马达8平放。[0050]该种自动检测马达设备还包括设在机体7右侧的盛放板71和第五气缸72,盛放板71和第二感测机构6相邻，盛放板71上设有三个放置腔711用于放置不良品，三个放置腔711分别用于放置缺少pin针83的马达8、转速不符合要求的马达8、内阻抗等性能不符合要求的马达8。搬运机构5则根据检测结果对夹取的马达8放置在相对应的地方，如果马达8检测的结果符合要求，可将马达8放置在专门盛装正品的地方或流水线上以进行下一步工序。[0051]如图9所示，第二感测机构6包括第二传感器M和第二支撑块62,第二传感器61设在第二支撑块62上，用于感测放置在传输机构1上的支撑座131上的马达8是否己被运知组件的夹持件51夹取。在本实施例中，第二传感器61为光电传感器。[0052]以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

权利要求：1.一种自动检测马达设备，其特征在于:包括传输机构，以及设于所述传输机构一侧的用于感测所述传输机构上的马达的第一感测机构、用于检测马达Pin针的检pin针机构、用于检测马达转速的检速机构和用于搬运马达的搬运机构;所述传输机构将承载的马达依次传输至所述第一感测机构、检Pin针机构、检速机构和搬运机构的相应工位进行作业。2.根据权利要求1所述的一种自动检测马达设备，其特征在于:所述第一感测机构包括第一传感器，用于感测马达是否放置在所述传输机构上。3.根据权利要求1所述的一种自动检测马达设备，其特征在于:所述检Pin针机构包括第一电机和用于检测马达Pin针的检测件，所述第一电机连动马达转动进而使得马达轴杆转动，从而方便所述检测件对马达轴杆上的Pin针进行检测。4.根据权利要求3所述的一种自动检测马达设备，其特征在于:所述检测件包括相互配合作用的反射光纤和光纤放大器。5.根据权利要求3或4所述的一种自动检测马达设备，其特征在于:所述检pin针机构还包括一第一支撑板和第一气缸;所述第一支撑板上枢接有带轮，所述带轮上绕设有皮带;所述第一电机带动所述带轮转动进而使所述皮带转动;所述第一气缸连动所述第一支撑板左右运动进而使所述皮带与马达离合。6.根据权利要求1所述的一种自动检测马达设备，其特征在于:所述检速机构包括随动接触头、联轴器、编码器和第二气缸，所述编码器通过所述联轴器和所述随动接触头连接，所述第二气缸连动所述随动接触头上下运动进而与马达离合。7.根据权利要求6所述的一种自动检测马达设备，其特征在于:所述检速机构还包括第二支架，所述第二支架上设有滑动组件，所述随动接触头通过所述滑动组件和所述第二支架滑动连接;所述滑动组件包括相互配合作用的滑轨和滑块。8.根据权利要求6或7所述的一种自动检测马达设备，其特征在于:所述检速机构还包括电检仪器、第三气缸和接头，所述电检仪器和所述接头电性连接;所述第三气缸连动所述接头左右运动进而和马达电源接触端口导通或断开。9.根据权利要求8所述的一种自动检测马达设备，其特征在于:所述接头和马达电源接触端口均包括相互配合作用的探针。10.根据权利要求1所述的一种自动检测马达设备，其特征在于:所述搬运机构包括用于夹取马达的夹持件和用于使夹持件移动的位移组件;所述位移组件包括第一位移组件和第二位移组件，所述第一位移组件包括电动缸，所述电动缸连动所述夹持件上下运动;所述第二位移组件包括第二电机，所述第二电机连动所述夹持件前后运动。

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