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申请/专利权人：浙江精筑机器人有限公司;浙江精工钢结构集团有限公司
摘要：本发明公开了一种多点柔性驱动式开合屋盖及其控制方法，开合屋盖，包括固定屋盖和活动屋盖，固定屋盖上设置有与活动屋盖配合的轨道系统，轨道系统上设置有销齿条系统，活动屋盖由两片可相对移动的半片屋盖组成，半片屋盖由多套与销齿条系统配合的台车系统支撑，每两套台车系统之间均设置有一套柔性驱动系统，半片屋盖全开侧端部的台车系统设置有编码器检测装置。本发明通过多点柔性驱动系统配合位移、转矩双重控制方法能够实现大型空间移动式开合屋盖的开合，不仅可有效消除单点轮齿啮合驱动式驱动力不足的弊端，以及多点刚性啮合驱动式结构内应力大，驱动荷载不均匀的问题，还可以降低驱动系统成本，提高屋盖运行过程的可靠性。
主权项：1.一种多点柔性驱动式开合屋盖，其特征在于：包括固定屋盖和活动屋盖，所述固定屋盖上设置有与所述活动屋盖配合的轨道系统，所述轨道系统上设置有销齿条系统，所述活动屋盖由两片可相对移动的半片屋盖组成，所述半片屋盖由多套与所述销齿条系统配合的台车系统支撑，每两套台车系统之间均设置有一套柔性驱动系统，所述半片屋盖全开侧端部的台车系统设置有编码器检测装置；所述柔性驱动系统包括设置于轨道上方的柔性驱动小车，所述柔性驱动小车通过连杆装置和所述台车系统连接；所述柔性驱动小车包括与所述轨道系统配合带导向反钩功能的小车系统，所述小车系统设置有驱动电机，所述驱动电机连接有输出轴，所述输出轴连接有与所述销齿条啮合的销齿轮，所述小车系统设置有与所述连杆装置连接的碟簧装置，所述碟簧装置设置有预紧力；所述编码器检测装置包括与所述台车系统连接的安装支架，所述安装支架内安装有转轴，所述转轴连接有与所述销齿条系统配合的从动销齿轮，所述转轴的一端连接有编码器；所述转轴和所述编码器之间通过联轴器连接，所述从动销齿轮与所述转轴通过键连接。
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