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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本发明实施例提供了一种横向稳定杆的控制方法及相关装置，该方法包括：获取车辆的当前侧倾角；在当前侧倾角的大小大于预设侧倾角的情况下，确定期望侧倾角，并根据当前侧倾角和期望侧倾角，确定目标控制参数；在当前侧倾角的大小小于或等于预设侧倾角的情况下，当检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件时，根据侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件的碰撞方向，确定目标控制参数；按照目标控制参数，对横向稳定杆进行控制。通过本发明实施例，实现了通过对横向稳定杆的控制来降低车辆侧方碰撞和侧翻的风险，提升了车辆的安全性。
主权项：1.一种横向稳定杆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的当前侧倾角；在所述当前侧倾角的大小大于预设侧倾角的情况下，确定期望侧倾角，并根据所述当前侧倾角和所述期望侧倾角，确定目标控制参数；在所述当前侧倾角的大小小于或等于所述预设侧倾角的情况下，将电机设置为锁止状态；在所述当前侧倾角的大小小于或等于所述预设侧倾角，且，当检测到触发侧方碰撞预警事件或侧方碰撞事件时，控制电机退出锁止状态，根据所述侧方碰撞预警事件或所述侧方碰撞事件的碰撞方向，确定目标控制参数；按照所述目标控制参数，对所述横向稳定杆进行控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 一种横向稳定杆的控制方法及相关装置
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