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申请/专利权人：中交一航局生态工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司

摘要：本发明公开了一种感应式基坑天幕系统，包括若干立柱与横梁组成的天幕框架，所述天幕框架上并列设置有若干天幕幕布，所述天幕幕布上滑动设置有用于收束天幕幕布且搭载有接近传感器的收束装置，相邻的天幕幕布被收束装置收束时即形成用于供给外部物资进入基坑的开口；还包括用于控制感应式基坑天幕系统的天幕控制系统；通过收束装置，可以将原本展开在基坑上的各个天幕幕布的一个部位被收束，从而可以使得相邻两个天幕幕布之间产生一个开口，以此可以将外部物资从上到下运送至基坑内部，且由于收束装置设置有接近传感器，无需人工操作，即可自动打开开口供外部物资进入，快速且高效地完成外部物资运送工作。

主权项：1.一种感应式基坑天幕系统控制方法，应用于一种感应式基坑天幕系统，其特征在于：所述感应式基坑天幕系统包括若干立柱（1）与横梁（2）组成的天幕框架（3），所述天幕框架（3）上并列设置有若干天幕幕布（4），所述天幕幕布（4）上滑动设置有用于收束天幕幕布（4）且搭载有接近传感器（5）的收束装置（6），相邻的天幕幕布（4）被收束装置（6）收束时即形成用于供给外部物资进入基坑的开口；还包括用于控制感应式基坑天幕系统的天幕控制系统；所述收束装置（6）包括对称设置在天幕幕布（4）两侧边缘的卷线装置（7）和滑动接合在天幕幕布（4）两侧的滑动座（8），所述卷线装置（7）顶部设置有接近传感器（5），所述滑动座（8）下部设置有用于收纳被折叠收束的天幕幕布（4）的容纳槽（9）；所述卷线装置（7）由外壳（10）、卷线轮（11）和卷线电机（12）组成，所述外壳（10）固定设置在滑动座（8）上部，外壳（10）内部中心位置固定设置有卷线电机（12），所述卷线电机（12）传动端固定连接有卷线轮（11），所述卷线轮（11）上缠绕有用于牵引另一边对应的第一牵引绳（13）；所述滑动座（8）两侧均设置有第二牵引绳（14），所述第二牵引绳（14）另一端连接有牵引装置（15），所述牵引装置（15）固定安装在立柱（1）上；所述牵引装置（15）内设置有缠绕第二牵引绳（14）的牵引滑轮（16），所述牵引滑轮（16）中心位置连接有驱动电机（17）；所述滑动座（8）与天幕幕布（4）接合处设置有若干弹力防滑凸块（18），所述弹力防滑凸块（18）为内嵌在滑动座（8）贴合天幕幕布（4）底部的一面上，且弹力防滑凸块（18）具有在滑动座（8）上原地滚动的功能；所述天幕幕布（4）一端连接有设置在横梁（2）上的幕布收纳仓（19）内，天幕幕布（4）另一端连接有幕布收卷装置（20），所述幕布收纳仓（19）内轴连接有幕布收卷轴，所述幕布收卷轴两端与幕布收纳仓（19）内壁连接处设置有用于赋予幕布收卷轴回卷能力的复位卷簧，所述幕布收卷装置（20）包括收卷电机（22）与收卷筒（23），所述收卷电机（22）传动端连接收卷筒（23），所述收卷筒（23）上缠绕有天幕幕布（4）；所述天幕控制系统包括分布设置在天幕框架（3）上的感应设备（24），还包括控制终端，所述控制终端分别双向连接有感应设备（24）、卷线电机（12）、驱动电机（17）和收卷电机（22）；所述控制终端内搭载有感应信号接收模块、控制参数计算模块和设备控制模块；所述感应信号接收模块接收感应设备（24）的物体感应数据与接近传感器（5）的感应信号；所述控制参数计算模块根据物体感应数据和感应信号，计算分别用于控制卷线电机（12）、驱动电机（17）和收卷电机（22）的控制参数，以控制卷线装置（7）、牵引装置（15）和幕布收卷装置（20）工作；所述设备控制模块根据控制参数，生成控制指令发送至卷线电机（12）、驱动电机（17）和收卷电机（22）；所述感应式基坑天幕系统控制方法包括以下步骤：S1、在天幕框架（3）上分布设置感应设备（24），用于实时检测靠近基坑天幕顶部的物品；S2、在外部运送设备将外部物资运送至基坑天幕顶部时，由感应设备（24）获取其空间位置；同时利用接近传感器（5）向对应的卷线电机（12）发送启动信号，确定需要启动的其中一个或多个收束装置（6）；S3、控制对应位置的驱动电机（17），将收束装置（6）移动至接近外部物资的位置，并同时启动卷线电机（12）和收卷电机（22），使位于天幕幕布（4）两侧的卷线装置（7）向天幕幕布（4）中轴位置靠拢，同时收卷电机（22）放出设定长度的天幕幕布（4）以防止天幕幕布（4）被拉扯过紧；S4、相邻天幕幕布（4）均被收束装置（6）所收束时，相邻的天幕幕布（4）之间会产生一个用于供给外部物资进入基坑的开口，以便将外部物资运送至基坑内部；S5、完成外部物资运送后，暂停卷线电机（12）的工作，同时启动驱动电机（17），将处于接触状态的两个卷线装置（7）拉开分离，同时启动收卷电机（22），将天幕幕布（4）拉紧，使其恢复覆盖基坑的状态。

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