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申请/专利权人：中电投新疆能源化工集团木垒新能源有限公司

摘要：本发明公开了一种机载式激光测法雷达用动态偏航误差校正系统，包括风机主控系统、电源模块、原有传感器、机载式激光测法雷达、Windar控制系统、信号处理模块、纠偏模块以及安装在风机顶部的原有传感器和机载式激光测法雷达，所述原有传感器和机载式激光测法雷达均与Windar控制系统连接，所述Windar控制系统与风机主控系统连接，所述风机主控系统通过信号处理模块与纠偏模块连接；通过设置的C形块、调节杆、调节孔、侧槽、侧块和弹簧等结构，使得机载式激光测法雷达的高度可以根据实际的安装情况进行灵活的调节，给操作人员对整个动态偏航误差校正系统的搭建和安装带来便捷，优化整体的安装便捷性和灵活性。

主权项：1.一种机载式激光测法雷达用动态偏航误差校正系统，包括风机主控系统、电源模块、原有传感器、机载式激光测法雷达、Windar控制系统、信号处理模块、纠偏模块以及安装在风机顶部的原有传感器和机载式激光测法雷达，所述原有传感器和机载式激光测法雷达均与Windar控制系统连接，所述Windar控制系统与风机主控系统连接，所述风机主控系统通过信号处理模块与纠偏模块连接，其特征在于：所述机载式激光测法雷达包括架体（1）以及安装在架体（1）顶部的激光测量头（4），所述架体（1）的表面固定有三个支柱（2），每个所述支柱（2）的底端均贯穿设置有撑柱（5），所述撑柱（5）的底端固定有撑板（6），所述支柱（2）的底端表面活动设置有C形块（7），且C形块（7）的内侧固定有调节杆（9），所述撑柱（5）上均匀开设有多个调节孔（10），所述调节杆（9）的端部插入至其中一个调节孔（10）的内侧，所述支柱（2）的上下表面均开设有侧槽（11），所述侧槽（11）的内部设置有侧块（12）和弹簧（13），所述侧块（12）的一端与C形块（7）的内壁相固定，所述弹簧（13）连接在侧块（12）和侧槽（11）的内壁之间，所述架体（1）的顶部表面旋转连接有顶座（3），所述激光测量头（4）装设在顶座（3）的顶部表面，所述架体（1）的前表面设有与顶座（3）相对应的限位结构，所述限位结构包括基块（14）、螺纹杆（15）、螺纹圈（16）、基板（17）和条形卡块（18），所述基块（14）固定在架体（1）的前表面，所述基块（14）的前表面固定有螺纹杆（15），所述基板（17）和螺纹圈（16）依次套设在螺纹杆（15）上，所述基板（17）的顶部表面固定有条形卡块（18），所述顶座（3）的表面均匀开设有多个条形卡口（19），所述条形卡块（18）嵌入至其中一个条形卡口（19）的内侧，所述Windar控制系统包括通讯转换模块、对比模块、故障检测模块、控制逻辑切换模块、控制模块和通讯模块，所述通讯转换模块用于将机载式激光测法雷达发送的信号进行转换，转换后的信号与原有传感器的信号一致，所述通讯转换模块与对比模块相连，对比模块用于将机载式激光测法雷达的信号和原有传感器的信号进行对比，并发送给故障检测模块，用于检测故障，所述控制模块与控制逻辑切换模块相连，用于对控制逻辑的切换，并最终通过通讯模块将测风数据和控制信息发送给风机主控系统，所述Windar控制系统上还连接有3G4G模块，所述3G4G模块与远程监控终端连接，用于操作人员通过远程监控终端实时监测，所述电源模块与Windar控制系统、原有传感器、机载式激光测法雷达、风机主控系统和3G4G模块均相连。

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