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基于LIN通信的执行器标识码的配置方法及车辆控制器 

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申请/专利权人:比亚迪股份有限公司

摘要:本申请公开了一种基于LIN通信的执行器标识码的配置方法及车辆控制器,涉及车辆技术领域。其中,方法包括:方法应用于LIN网络结构中的控制器,方法包括:通过LIN总线引脚发送自动寻址指令,其中,自动寻址指令用于指示LIN网络结构中的执行器确定自身与控制器的远近关系;获取LIN网络结构中每一执行器的第一标识码;通过LIN总线引脚向每一执行器发送第一配置指令,其中,第一配置指令包括第一标识码以及被配置执行器与控制器的远近关系标识。该方法可大大降低执行器的安装难度。

主权项:1.一种基于LIN通信的执行器标识码的配置方法,其特征在于,所述方法应用于LIN网络结构中的控制器,所述方法包括:通过LIN总线引脚发送自动寻址指令,其中,所述自动寻址指令用于指示所述LIN网络结构中的执行器确定自身与所述控制器的远近关系;获取所述LIN网络结构中每一所述执行器的第一标识码;通过所述LIN总线引脚向每一所述执行器发送第一配置指令,其中,所述第一配置指令包括第一标识码以及被配置执行器与所述控制器的远近关系标识;所述方法在所述通过所述LIN总线引脚向每一所述执行器发送第一配置指令之后,还包括:获取所述LIN网络结构中每一所述执行器的第二标识码;通过所述LIN总线引脚向每一所述执行器发送第二配置指令,其中,所述第二配置指令包括对应执行器的第一标识码以及对应的第二标识码;所述第二标识码中包括状态帧ID,所述方法还包括:对于任一所述执行器,执行检测操作;其中,所述检测操作包括:通过所述LIN总线引脚发送状态帧ID反馈指令;在接收到所述执行器发送的响应信息的情况下,确定所述执行器的状态帧ID配置成功;在未接收到所述执行器发送的响应信息的情况下,确定所述执行器的状态帧ID配置失败;在确定所述执行器的状态帧ID配置失败的情况下,按照设定时间间隔重复执行所述检测操作第一预设次数;在重复执行所述检测操作第一预设次数后,仍确定所述执行器的状态帧ID配置失败的情况下,首次确认所述执行器的状态帧ID配置失败。

全文数据:

权利要求:

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