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申请/专利权人：广东辰奕智能科技股份有限公司

摘要：本申请公开了一种基于UWB定位的遥控器控制系统、方法、设备及介质，通过UWB基站与UWB标签端之间收发UWB数据，以及将UWB数据解算为方位数据，以使空鼠遥控设备具备UWB定位功能；IMU模块采集空鼠遥控设备的惯性数据；蓝牙模块将方位数据和惯性数据融合为坐标指向数据，并将坐标指向数据发送至UWB设备，坐标指向数据用于表征空鼠遥控设备在被遥控设备的显示单元中的移动轨迹信息，以精准确定用户使用空鼠遥控设备时的指向意图，有效解决空鼠零点漂移和XY轴指向偏移问题；UWB标签端将坐标指向数据传输至被遥控设备，从而精准控制空鼠遥控设备在被遥控设备的显示单元上的指向功能。

主权项：1.一种基于UWB定位的空鼠控制系统，其特征在于，包括空鼠遥控设备和安装于被遥控设备上的UWB设备，所述空鼠遥控设备设有UWB基站、蓝牙模块和IMU模块，所述UWB设备设有UWB标签端；所述UWB基站，用于与所述UWB标签端之间收发UWB数据，以及将所述UWB数据解算为方位数据，所述方位数据用于表征所述空鼠遥控设备与所述UWB设备之间的水平角度信息、垂直角度和距离信息；所述IMU模块，用于采集所述空鼠遥控设备的惯性数据；所述蓝牙模块，用于将所述方位数据和所述惯性数据融合为坐标指向数据，并将所述坐标指向数据发送至所述UWB设备，所述坐标指向数据用于表征所述空鼠遥控设备在所述被遥控设备的显示单元中的移动轨迹信息；所述UWB标签端，用于与所述UWB基站之间收发所述UWB数据，以及将所述坐标指向数据传输至所述被遥控设备；所述蓝牙模块，包括：补偿单元，用于对所述方位数据进行补偿，得到目标方位数据；融合单元，用于对所述目标方位数据与所述惯性数据进行融合，得到所述坐标指向数据；第一蓝牙射频单元，用于将所述坐标指向数据发送至所述UWB设备；所述补偿单元，包括：补偿子单元，用于基于预设补偿值，对所述方位数据进行补偿，得到所述目标方位数据；所述融合单元，包括：计算子单元，用于利用三角函数关系，根据所述水平角度信息、垂直角度信息和距离信息，计算位置坐标数据，所述位置坐标数据用于表征所述空鼠遥控设备在所述被遥控设备的显示单元中的当前坐标位置；融合子单元，用于将所述位置坐标数据与所述惯性数据进行融合，得到所述坐标指向数据，所述惯性数据包括加速度数据和角速度数据。

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百度查询： 广东辰奕智能科技股份有限公司 基于UWB定位的空鼠控制系统、方法、设备及介质