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申请/专利权人：苏州冰晶智能医疗科技有限公司

摘要：本公开提供了一种心腔内超声探头，包括：软导管、镜头转向单元、控制单元、与处理器通信连接的换能器阵列和摄像镜头；镜头转向单元用于在采用心腔内超声探头探测心腔时，根据控制单元发送的第一驱动指令，调节摄像镜头至目标角度，以对准心腔内的目标位置；换能器阵列用于采集心腔内的目标位置处的超声影像并发送至处理器；摄像镜头用于采集心腔内的目标位置处的光学影像并发送至处理器。本公开通过在心腔内超声探头中集成设置摄像镜头以及镜头转向单元，使得心腔内超声导管可以同时采集到心腔内目标位置处的光学影像和超声影像，便于医生对心腔内的真实情况进行观察和分析，提高了心腔内超声探头的实用性和便利性。

主权项：1.一种心腔内超声探头，其特征在于，所述心腔内超声探头包括软导管、镜头转向单元、控制单元、与处理器通信连接的换能器阵列和摄像镜头；所述换能器阵列和所述摄像镜头设于所述软导管上的检测端处；所述软导管上与所述摄像镜头对应位置处开设有透明材料窗；所述换能器阵列通过第一电缆线连接至所述处理器；所述摄像镜头通过第二电缆线连接至所述处理器；所述镜头转向单元通过第三电缆线与所述控制单元连接，且所述镜头转向单元与所述摄像镜头连接；所述镜头转向单元用于在采用所述心腔内超声探头探测心腔时，根据所述控制单元发送的第一驱动指令，调节所述摄像镜头至目标角度，以对准心腔内的目标位置；所述换能器阵列用于采集心腔内的所述目标位置处的超声影像并发送至所述处理器；所述摄像镜头用于采集所述心腔内的所述目标位置处的光学影像并发送至所述处理器；所述心腔内超声探头还包括测距单元；所述测距单元设置于所述换能器阵列上；所述测距单元通过第四电缆线与所述控制单元连接；所述测距单元用于采集所述换能器阵列与所述目标位置处的第一距离并发送至所述控制单元；所述控制单元用于接收所述第一距离，以及从所述心腔内超声探头的存储模块中获取所述摄像镜头到所述换能器阵列中间位置处的第二距离，并根据所述第一距离和所述第二距离，计算所述摄像镜头偏转的所述目标角度，以向所述镜头转向单元发送所述第一驱动指令；所述控制单元用于根据所述第一距离和所述第二距离，计算得到所述目标角度的正弦值，以计算得到所述目标角度；所述镜头转向单元包括电磁铁和永久性磁铁；所述摄像镜头通过弹性件固定于所述换能器阵列的一端；所述永久性磁铁设置于所述摄像镜头上，所述电磁铁设置于所述换能器阵列上，且所述电磁铁和所述永久性磁铁之间的距离小于预设距离；所述电磁铁通过所述第三电缆线与所述控制单元连接；所述控制单元用于根据所述目标角度，向所述电磁铁发送目标控制电流。

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