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申请/专利权人：无锡新松机器人自动化有限公司

摘要：本发明公开了一种瓦楞板拼焊专机，包括长方形的工作台，所述工作台沿自身长度方向架设有焊接用的铜条，所述工作台上方平行架设有升降台，所述升降台的下表面沿自身长度方向架设有两排用于抵紧瓦楞板的定位爪，所述工作台的两侧设置有用于支撑升降台的支撑座，所述升降台的长度方向两端竖直设置有齿条，所述支撑座上设置有与齿条啮合的齿轮，所述支撑座内设置有驱动齿轮自转的电机；所述升降台的上方设置有两端分别固定在支撑座上的滑移台，所述滑移台上架设有焊枪，所述滑移台上设置有驱动焊枪沿滑移台长度方向滑移的驱动机构。借助定位爪和驱动机构的配合，实现了瓦楞板的自动压紧和焊接，提高了焊接可靠性。

主权项：1.一种瓦楞板拼焊专机，其特征在于：包括长方形的工作台1，所述工作台1沿自身长度方向架设有焊接用的铜条11，所述工作台1上方平行架设有升降台2，所述升降台2的下表面沿自身长度方向架设有两排用于抵紧瓦楞板的定位爪21，所述工作台1的两侧设置有用于支撑升降台2的支撑座22，所述升降台2的长度方向两端竖直设置有齿条23，所述支撑座22上设置有与齿条23啮合的齿轮24，所述支撑座22内设置有驱动齿轮24自转的电机，工作台1沿自身长度方向设置有一排位于铜条11正下方的夹料器，所述夹料器包括两个呈V字型的夹爪12，所述夹料器设置有用于驱动两个夹爪12靠近或远离的夹紧气缸13；所述升降台2的上方设置有两端分别固定在支撑座22上的滑移台3，所述滑移台3上架设有焊枪31，所述滑移台3上设置有驱动焊枪沿滑移台3长度方向滑移的驱动机构32，所述升降台2中间沿长度方向开设有供焊枪穿过的开口，所述工作台1的长度方向两侧分别架设有将瓦楞板运过来的传送带，所述升降台2长度方向的两侧分别设置有一组对中机构4，所述对中机构4包括两个分别位于升降台2长度方向两端的对中板41，所述升降台2中间设置有一根可沿自身中心自转的转动杆43，所述升降台上设置有驱动转动杆43自转的伸缩气缸42，所述转动杆43的两端分别铰接有一根拉杆44，每根所述拉杆44的末端铰接有连杆46，所述连杆46的末端固定在对中板41上，所述升降台2上设置有多个供连杆46水平穿过的导套45。

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