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申请/专利权人：中国水利水电夹江水工机械有限公司;中国水利水电第七工程局有限公司

摘要：本发明涉及水电站压力钢管生产制造技术领域,尤其涉及是一种压力钢管管片与加劲环的拼焊方法，包括安装拼焊辅助装置，利用拼焊辅助装置辅助拼焊。其中，安装拼焊辅助装置包括以下步骤：布设门架行走机构，在门架行走机构上安装门架结构,在门架结构的顶部滑动安装小车行走机构；在小车行走机构的底部安装刚性起升机构，在刚性起升机构的底部铰接安装复合吊具；在复合吊具与刚性起升机构安装旋转驱动装置；在门架结构的可达范围内布设加劲环焊接作业平台。本技术方案采用了专门的辅助装置，该装置结构合理、操作方便，能够有效解决分管片的管节制造卷制翻身、加劲环拼焊、刚性约束带来的焊接工作量大、精度控制难度大、安全风险大等技术难题。

主权项：1.一种压力钢管管片与加劲环的拼焊方法，其特征在于：包括安装拼焊辅助装置，利用拼焊辅助装置辅助拼焊；所述安装拼焊辅助装置包括以下步骤：S11，根据厂房内部假设结构布设门架行走机构，并将门架行走机构的驱动方向定为Y轴向；S12，在门架行走机构上安装门架结构（1）,在门架结构（1）的顶部滑动安装小车行走机构（2），并将小车行走机构（2）的滑动方向定为X轴向；S13，在小车行走机构（2）的底部安装刚性起升机构（3），在刚性起升机构（3）的底部铰接安装复合吊具（4），并令刚性起升机构（3）的作动方向为Z轴向；S14，在复合吊具（4）与刚性起升机构（3）安装旋转驱动装置（5），用于控制复合吊具（4）基于与刚性起升机构（3）的铰接点进行旋转；S15，在门架结构（1）的可达范围内布设加劲环（12）焊接作业平台；所述利用拼焊辅助装置辅助拼焊：利用门架行走机构、小车行走机构（2）和刚性起升机构（3）配合，控制复合吊具（4）在Y轴向、X轴向和Z轴向上的位置移动；在此基础上，利用复合吊具（4）对压力钢管管片（11）进行抓取，配合旋转驱动装置（5）对压力钢管管片（11）进行翻转，以将压力钢管管片（11）垂立安放于加劲环（12）焊接作业平台上，在加劲环（12）焊接作业平台实施压力钢管管片（11）与加劲环（12）的拼焊作业。

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