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申请/专利权人：无锡新松机器人自动化有限公司
摘要：本发明涉及汽车门环自动拼焊用对位夹持工装及其焊缝对位方法。一种汽车门环自动拼焊用对位夹持工装，包括抓具单元和夹具单元，抓具单元与机械臂的工作端连接；抓具单元包括抓具框架，抓具框架的底部分别配合安装有数个视觉相机机构和数个吸盘机构；夹具单元包括夹具底座，夹具底座的顶部配合安装有数个第一对位机构，第一对位机构用于夹持工件，单个第一对位机构内设置有光源，光源从工件的背面照亮工件，从而使得视觉相机机构定位工件上的焊缝。其使用灵活性高，能够实现对焊缝的柔性自动对位拼合，设备稳定性高，设备运行连续性高；同时，对位精度高，拼合质量好。
主权项：1.一种汽车门环自动拼焊用对位夹持工装，其特征在于：包括抓具单元和夹具单元，所述抓具单元与机械臂的工作端连接；所述抓具单元包括抓具框架2，所述抓具框架2的底部分别配合安装有数个视觉相机机构3和数个吸盘机构6，所述抓具单元通过视觉相机机构3对工件12上的焊缝进行拍照，所述抓具单元通过吸盘机构6吸起工件12，从而通过机械臂将工件12搬运至夹具单元的目标工作位上；所述夹具单元包括夹具底座7，所述夹具底座7的顶部配合安装有数个第一对位机构8，所述第一对位机构8用于夹持工件12，单个第一对位机构8内设置有光源803，所述光源803布置于工件12的下方，所述光源803从工件12的背面照亮工件12，从而使得视觉相机机构3定位工件12上的焊缝。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 无锡新松机器人自动化有限公司 汽车门环自动拼焊用对位夹持工装及其焊缝对位方法
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