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车道保持辅助系统测试场景的提取方法、服务器及介质 

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申请/专利权人:中汽研汽车检验中心(广州)有限公司

摘要:本发明公开了一种车道保持辅助系统测试场景的提取方法、服务器及介质,所述方法包括:获取若干已发生的LKAS失效场景,失效场景中包含有若干个失效因素,利用层次分析法,确定各失效因素对LKAS失效场景的影响的权重,选择权重大于预设权重阈值的失效因素作为选定失效因素,对于每一LKAS失效场景提取选定失效因素,生成失效场景样本,根据失效场景样本之间的相似度进行迭代聚类,确定聚类个数,选取聚类过程中出现次数最多的参数值作为选定失效因素的选定参数值,生成各类LKAS测试场景。本发明能够基于大量真实的LKAS失效场景提取出具有代表性LKAS失效场景,以供研发人员及测试人员进行针对性测试。

主权项:1.一种车道保持辅助系统测试场景的提取方法,其特征在于,包括:获取若干已发生的LKAS失效场景,失效场景中包含有若干个失效因素;通过层次分析法,确定各失效因素对LKAS失效场景的影响的权重;提取权重大于预设权重阈值的失效因素作为选定失效因素;对于每一LKAS失效场景,提取LKAS失效场景的选定失效因素,根据所提取的选定失效因素,生成失效场景样本;计算各失效场景样本之间的相似度,根据相似度将失效场景样本进行迭代聚类,并在迭代聚类过程中生成用于表征每次迭代后的类别数与聚合系数之间的关系的曲线图;将曲线图中曲线肘部位置对应的类别数,作为选定的聚类个数;提取所述聚类个数所对应的所有失效场景聚类样本;其中,所述失效场景聚类样本为,聚类后每一类所对应聚类结果;对于每一类的聚类结果中的每一选定失效因素,选取聚类过程中出现次数最多的参数值作为选定失效因素的选定参数值;根据每一类的聚类结果中每一选定失效因素的选定参数值,生成各类LKAS测试场景。

全文数据:

权利要求:

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