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申请/专利权人：上海大学

摘要：本发明涉及一种小型螺轴的自动认向装置，其主要功能是找到某精密装配中螺轴的一字槽位置，以便后续工艺针对该螺轴轴向位置进行调整。本发明通过驱动电机带动认向轴系的升降运动，螺丝刀安装于认向轴系最下端，并通过浮动形式，使螺丝刀未落螺轴一字槽时，保持螺轴初始轴向位置不变；同时采用位移传感器测量螺丝刀的轴向位置变化，以实现螺丝刀是否落位螺轴一字槽的判断，完成小型螺轴的一字槽的自动认向。本发明实现了机械式的小型螺轴一字槽自动认向，结构简单、成本较低，而且可靠性高，自动化程度高。

主权项：1.一种机械式小型螺轴的自动认向方法，采用小型螺轴的自动认向装置，包括一个安装架6、一个螺轴B和一套产品组件C，所述螺轴B安装于所述产品组件C中，其特征在于：在所述安装架6上安装一套直线模组4，所述直线模组4前端安装一个驱动电机7，一个认向轴系A在所述驱动电机7驱动和所述直线模组4导向下实现升降运动；在所述直线模组4的滑块5上安装一个认向轴系安装架2，在所述认向轴系安装架2上方安装一个伺服电机3，一根上连接轴通过一个联轴器1和所述伺服电机3相连，所述伺服电机3用于驱动认向轴系A中的一字螺丝刀8旋转；所述认向轴系A中，在所述认向轴系安装架2侧面固定安装一个轴系衬套15，在所述轴系衬套15中安装一对角接触球轴承10，所述角接触球轴承10外圈由端盖13轴向限位，在所述角接触球轴承10内安装一根中间轴11和一个螺丝刀轴套9，所述中间轴11和所述螺丝刀轴套9固定连接，所述中间轴11上端与所述上连接轴固定连接，在所述中间轴11的内孔中固定安装一个位移传感器12，所述位移传感器12的信号线12-a通过所述中间轴11上的腰孔11-a引出，所述位移传感器12用于测量所述一字螺丝刀8是否落入所述螺轴B的一字槽中，所述位移传感器12的测量头12-b与所述一字螺丝刀8的上端面接触，所述一字螺丝刀8的上端面安装有压缩弹簧14，所述螺丝刀轴套9的转动通过平键16传递扭矩至所述一字螺丝刀8，在所述螺丝刀轴套9下端固定连接螺丝刀限位盖17，所述螺丝刀限位盖17用于对所述一字螺丝刀8进行轴向限位；所述机械式小型螺轴的自动认向方法的步骤如下：所述小型螺轴的自动认向装置工作时，程序先记录所述伺服电机3编码器的初始角度，所述驱动电机7运作带动所述一字螺丝刀8下行至某一设定距离，该距离为所述一字螺丝刀8初始位置距离加上所述螺轴B一字槽的槽深，若所述一字螺丝刀8未与所述螺轴B一字槽对准，则所述压缩弹簧14压缩，所述一字螺丝刀8与所述螺轴B上端面接触，所述位移传感器12检测到的位移量增大，所述伺服电机3带动所述一字螺丝刀8旋转，由于所述压缩弹簧14产生的弹性力较小，所述一字螺丝刀8的转动不会造成所述螺轴B的跟转，待所述一字螺丝刀8与所述螺轴B一字槽对准时，在所述压缩弹簧14作用下所述一字螺丝刀8被推入所述螺轴B一字槽内，此时所述位移传感器12测量值减小，通过读取所述伺服电机3的编码器角度，其与初始角度差值即为所述螺轴B一字槽的当前角度；当所述直线模组4带动所述一字螺丝刀8下行到设定的距离时，若所述一字螺丝刀8正巧与所述螺轴B一字槽对准，则所述位移传感器12测量值不变，所述伺服电机3编码器当前角度即为所述螺轴B一字槽的角度；确定了所述螺轴B一字槽角度后，即可根据所述产品组件C的工艺要求，进行后续的精密调整工作。

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