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申请/专利权人：深圳市合利士智能装备有限公司

摘要：本发明公开了蜗杆组装机，包括：工作台；倍速链，所述倍速链设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向可移动，以适于将船板运送至工作台上，船板上放置有第一工件；上料机构，所述上料机构设于所述工作台上，并与所述倍速链间隔设置，所述上料机构沿工作台的宽度方向可移动或竖直方向可升降，以适于夹取倍速链上的第一工件；运送机构，所述运送机构设于所述工作台上，并沿工作台的长度方向可移动，以适于接收所述上料机构夹取的第一工件，并带动第一工件沿工作台的长度方向可移动。

主权项：1.蜗杆组装机，其特征在于，包括：工作台；倍速链，所述倍速链设于所述工作台上，并沿所述工作台的长度方向可移动，以适于将船板运送至工作台上，船板上放置有第一工件；上料机构，所述上料机构设于所述工作台上，并与所述倍速链间隔设置，所述上料机构沿工作台的宽度方向可移动或竖直方向可升降，以适于夹取倍速链上的第一工件；运送机构，所述运送机构设于所述工作台上，并沿工作台的长度方向可移动，以适于接收所述上料机构夹取的第一工件，并带动第一工件沿工作台的长度方向可移动；测试机构，所述测试机构设于所述工作台上，所述测试机构沿竖直方向可升降，以适于对所述运送机构的第一工件进行通电测试；敲打机构，所述敲打机构设于间隔所述测试机构的侧面，所述敲打机构沿工作台的竖直方向可升降或在所述工作台上可转动，以适于敲打运送机构上的第一工件，以使的第一工件在通电测试中能够进行转动；两个夹紧机构，两个夹紧机构设于所述工作台上，两个所述夹紧机构可相互靠近或远离移动以适于共同夹紧料管，料管内放置有第二工件；托举机构，所述托举机构间隔设于两个所述夹紧机构的底部，所述托举机构沿工作台的宽度方向可移动或沿所述工作台的竖直方向可升降或在所述工作台上可转动，以适于接收两个所述夹紧机构内的料管，并带动料管上升或旋转；接料机构，所述接料机构设于所述工作台上，并与所述托举机构间隔设置，且所述接料机构朝向所述托举机构倾斜设置，所述接料机构在所述工作台上可旋转，以适于接收料管内的第二工件；入料机构，所述入料机构设于所述工作台上，所述入料机构沿工作台上宽度方向或竖直方向可移动，以适于接收接料机构上的第二工件，并以将第二工件压装在所述运送机构的第一工件上；下料机构，所述下料机构设于所述工作台上，所述下料机构沿工作台的宽度方向或竖直方向可移动，以适于夹取所述运送机构上组装后的第一工件和第二工件并运送至倍速链上，且所述下料机构与上料机构具有相同的结构；排出机构，所述排出机构设于所述工作台的侧面，并沿工作台的宽度方向可移动，以适于将倍速链上不合格的工件送出；所述夹紧机构包括：第九支架，所述第九支架竖直设于所述工作台上；第三固定板，所述第三固定板竖直设于所述第九支架上；两个固定槽，两个所述固定槽分别设于所述第三固定板侧第一侧；第二固定架，所述第二固定架设于所述第三固定板的第二侧；第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸设于所述第二固定架上，且所述第二伸缩气缸的传动端延伸至所述第二固定架内；连接板，所述连接板设于所述第二固定架内，并与所述第二伸缩气缸的传动端连接；两组定位柱，两组所述定位柱的一端分别设于所述连接板上，且两组所述定位柱的另一端分别贯延伸至两个所述固定槽内；两个第三伸缩气缸，两个所述第三伸缩气缸分别设于所述第二固定架上，并设于所述第二伸缩气缸的下端，且所述第二伸缩气缸的传动端延伸至所述第二固定架内；两个限位柱，两个所述限位柱的一端分别与两个所述第三伸缩气缸的传动端连接，两个所述限位柱的另一端延伸至两个所述固定槽内；所述托举机构包括：第五支架，所述第五支架竖直设于所述工作台上；安装板，所述安装板设于所述第五支架上，且所述安装板的一端与所述第五支架转动连接；第二气杆，所述第二气杆竖直设于所述工作台上，且所述第二气杆的传动端与所述安装板连接；两个滑杆，两个滑杆分别竖直设于所述安装板的两端，并与所述安装板滑动连接；第四固定板，所述第四固定板设于两个所述滑杆上；第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸竖直设于所述安装板的底部，且所述第四伸缩气缸的传动端延伸至所述安装板的顶部并与所述第四固定板连接；多个第一托举块，多个所述第一托举块的一端与所述第四固定板连接，多个所述第一托举块的另一端顶部成型有第一定位槽；固定块，所述固定块设于所述第四固定板的侧面；第五伸缩气缸，所述第五伸缩气缸竖直设于所述固定块的一侧；压紧块，所述压紧块设于所述第五伸缩气缸的底部，并与所述第五伸缩气缸的传动端连接；第七伸缩气缸，所述第七伸缩气缸舒适设于所述固定块的另一侧；密封板，所述密封板与所述第七伸缩气缸的传动端连接，且所述密封板的中部设有定位孔；固定座，所述固定座设于所述工作台上；第三无杆气缸，所述第三无杆气缸设于所述固定座上，并沿所述固定座的宽度方向可移动；第五滑板，所述第五滑板滑动设于所述第三无杆气缸上；多个第二托举块，多个所述第二托举块等间距设于所述第五滑板上，且多个所述第二托举块的顶部设有第二定位槽。

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