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申请/专利权人:三拓智能装备(天津)有限公司
摘要:本实用新型是一种单轴机器人的转接法兰自动加工夹具,包括底板,底板滑动设置在机床工作台上,底板顶部并列设有若干垫高条,垫高条顶部设有油缸固定板,油缸固定板底部设有若干列油缸,每列油缸位于相邻两个垫高条之间,每列油缸之间连接有油管组件,若干垫高条后侧设有分油板,分油板与油管组件连接,油缸固定板顶部设置有工作板,油缸固定板顶部设有第一活塞穿孔,工作板顶部设有若干与第一活塞穿孔对应的定位槽,定位槽底部设有与第一活塞穿孔同轴的第二活塞穿孔,定位槽顶部设有垫板,油缸的活塞杆穿出第一活塞穿孔、第二活塞穿孔后安装有加长拉杆。本实用新型整体结构紧凑,一次可装夹多个法兰,便于同时加工,使用方便。
主权项:1.一种单轴机器人的转接法兰自动加工夹具,其特征在于,包括底板1,底板1滑动设置在机床工作台2上,底板1顶部并列设有若干垫高条3,垫高条3顶部设有油缸固定板4,油缸固定板4底部设有若干列油缸5,每列油缸5位于相邻两个垫高条3之间,每列油缸5之间连接有油管组件,若干垫高条3后侧设有分油板6,分油板6与油管组件连接,油缸固定板4顶部设置有工作板7,油缸固定板4顶部设有第一活塞穿孔401,工作板7顶部设有若干与第一活塞穿孔401对应的定位槽701,定位槽701底部设有与第一活塞穿孔401同轴的第二活塞穿孔702,定位槽701顶部设有垫板703,油缸5的活塞杆穿出第一活塞穿孔401、第二活塞穿孔702后安装有加长拉杆8,加长拉杆8顶部设有凸块801,凸块801上插设套接有压盖板802,待加工法兰9底部的凸出环901插设在定位槽701内定位,底部放置在垫板703上,并通过压盖板802压紧法兰9内壁的凸出台902固定。
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