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申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
摘要：本实用新型提供了一种包覆式夹具及上下线机器人，该夹具包括基板，基板的边缘设置有多个沿周向分布的夹持部，基板的底面与多个夹持部共同围成夹持区域，多个夹持部能够朝夹持区域中心收拢，以共同夹住置于夹持区域的待夹持物体；多个夹持部中至少有两个彼此相对的夹持部上分别设置有托底部，托底部能够扣在待夹持物体的底面上来托起待夹持物体，以使待夹持物体的顶面与基板的底面抵接。基于本实用新型的技术方案，对待夹持物体的夹持实际上是通过对待夹持物体的各个方向的限位来实现的，并不主要依靠与待夹持物体之间的摩擦力来夹紧，所以不需要对待夹持物体施加很大的作用力，从而在夹紧两器等易变形物体时不会导致变形问题的发生。
主权项：1.一种包覆式夹具，其特征在于，包括基板，所述基板的边缘设置有多个沿周向分布的夹持部，所述基板的底面与多个所述夹持部共同围成夹持区域，多个所述夹持部能够朝所述夹持区域中心收拢，以共同夹住置于所述夹持区域的待夹持物体；其中，多个所述夹持部中至少有两个彼此相对的所述夹持部上分别设置有托底部，所述托底部能够扣在所述待夹持物体的底面上来托起所述待夹持物体，以使待夹持物体的顶面与所述基板的底面抵接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力智能装备有限公司 珠海格力电器股份有限公司 包覆式夹具及上下线机器人
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