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申请/专利权人：台州职业技术学院;星野智创(杭州)科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种楼梯清扫机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有楼梯清扫不便的问题。本楼梯清扫机器人包括机架和安装在机架上的清扫装置，清扫装置具有位于机架底部的吸尘口，机架的前后两侧均沿竖向滑动连接有能定位的升降架，两升降架的底部均安装有麦克纳姆轮，机架的底部安装有前进轮，当机架前侧的升降架上升后该升降架底部的麦克纳姆轮高于机架的底部，当机架后侧的升降架下降后该升降架的底部低于机架的底部。本楼梯清扫机器人具有提高楼梯清扫的便利性的优点。
主权项：1.一种楼梯清扫机器人，包括机架1和安装在机架1上的清扫装置2，所述清扫装置2具有位于机架1底部的吸尘口21，其特征在于，所述机架1的前后两侧均沿竖向滑动连接有能定位的升降架3，两升降架3的底部均安装有麦克纳姆轮4，所述机架1的底部安装有前进轮7，当机架1前侧的升降架3上升后该升降架3底部的麦克纳姆轮高于机架1的底部，当机架1后侧的升降架3下降后该升降架3的底部低于机架1的底部。
全文数据：
权利要求：
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