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申请/专利权人：江西农业大学
摘要：本实用新型公开了一种吴茱萸采收机，包括有固定机架、移动装置、旋转机构、采摘机构和输送收集装置；移动装置带动整个固定机架移动，其上安装旋转电机、减速器；旋转机构包含旋转轴、旋转架、旋转支撑架，其上安装电池放置板与竖直刀具电池；采摘机构包含上刀具部件、竖直刀具部件；输送收集装置包含上刀具输送通道、上刀具收集筐、竖直刀具输送通道、竖直刀具收集筐。旋转电机与减速器安装在固定机架上，带动旋转机构旋转，进而带动采摘机构旋转，同时采摘机构上的刀具对吴茱萸结果枝条进行往复切割，使吴茱萸果实通过输送通道落入收集筐，从而完成对吴茱萸的采摘与收获工作。
主权项：1.一种吴茱萸采收机，其特征在于：包括有移动装置、固定机架、旋转机构、采摘机构和输送收集装置，其中，移动装置包括：两个定向轮、两个万向轮，其带动整个固定机架移动；固定机架：其横跨于吴茱萸种植田之上，其上安装旋转电机、减速器，其带动旋转机构进行旋转；旋转机构包含旋转轴、旋转架、旋转支撑架，其上安装电池放置板与竖直刀具电池，旋转机构挂接于固定机架上；采摘机构包含上刀具固定板、挡板、上刀具与上刀具杆、竖直刀具与竖直刀具杆，其分别安装于旋转架两端，由旋转架带动一同进行旋转；输送收集装置包含上刀具输送通道与上刀具收集筐、竖直刀具输送通道与竖直刀具收集筐，其分别安装于上刀具杆与竖直刀具杆上，并输送收集掉落的吴茱萸果实。
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