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一种圆形盘状料机器人夹具 

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申请/专利权人:辽宁铁道职业技术学院

摘要:本实用新型公开了一种圆形盘状料机器人夹具,包括固定架,所述固定架的上下两端对称滑动连接有第一滑块,位于上端的所述第一滑块的两侧均固定连接有上夹板,位于下端的所述第一滑块的两侧均固定连接有下夹板,所述第二双向螺杆的两端分别螺纹连接有第二滑块,所述第三双向螺杆的两端分别螺纹连接有第三滑块,所述第二滑块和第三滑块的内端均插设连接有连接杆,所述连接杆的一端均固定连接有压块。本实用新型中,通过设置有第二双向螺杆、第一限位槽、第二滑块、第三双向螺杆、第二限位槽、第三滑块、连接杆、插孔、压块、开槽、固定块、拉杆、插杆、弹簧,灵活调节压块的位置,提高夹持的稳固性,且便于更换压块。

主权项:1.一种圆形盘状料机器人夹具,包括固定架2,其特征在于:所述固定架2的上下两端对称滑动连接有第一滑块4,位于上端的所述第一滑块4的两侧均固定连接有上夹板6,位于下端的所述第一滑块4的两侧均固定连接有下夹板7,所述上夹板6和下夹板7的内侧均转动连接有第二双向螺杆8,所述第二双向螺杆8的两端分别螺纹连接有第二滑块11,所述上夹板6和下夹板7的外侧均设置有第三双向螺杆12,所述第三双向螺杆12的两端分别螺纹连接有第三滑块14,所述上夹板6和下夹板7的中央处位于第二双向螺杆8对应的位置均开设有第一限位槽9,所述上夹板6和下夹板7的中央处位于第三双向螺杆12对应的位置均开设有第二限位槽13,所述第二滑块11和第三滑块14的内端均插设连接有连接杆17,所述连接杆17的一端均固定连接有压块18。

全文数据:

权利要求:

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