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申请/专利权人：辽宁科技学院
摘要：本实用新型涉及巡检机器人领域，具体涉及高压柜巡检机器人，包括横轨，所述横轨外侧活动设有行进框，所述行进框内部对称固定嵌入安装有轴承，所述轴承内圈固定安装有转轴，所述转轴一端固定安装有橡胶滚轮，所述行进框一侧表面固定安装有一号连接座，所述一号连接座内部转动连接有转动块，所述转动块一侧表面固定安装有升降框，所述升降框内部滑动连接有齿板。本实用新型中，能够取代人工对高压柜进行巡检，通过巡检机器人完成扫描二维码、识别指示灯和按动按钮等操作，识别高压柜是否存在安全隐患，以免工作量较大时，巡检人员疲劳状态对高压柜的运行状态判断出现错误，提高巡检结果的准确性，减少安全隐患。
主权项：1.高压柜巡检机器人，其特征在于，包括横轨1，所述横轨1外侧活动设有行进框2，所述行进框2内部对称固定嵌入安装有轴承201，所述轴承201内圈固定安装有转轴202，所述转轴202一端固定安装有橡胶滚轮203，所述行进框2一侧表面固定安装有一号连接座208，所述一号连接座208内部转动连接有转动块301，所述转动块301一侧表面固定安装有升降框302，所述升降框302内部滑动连接有齿板303，所述齿板303一端固定安装有扫描组件4，所述行进框2上表面固定安装有控制箱5。
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