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申请/专利权人：日照坤仑智能科技有限公司
摘要：本实用新型涉及水下仿生推进器领域，具体是一种多关节柔性推进器，包括隔框、连杆、数控电动缸，所述隔框通过连杆串连，所述连杆的前端与其前邻隔框刚性连接，所述连杆的后端通过枢轴与其后邻隔框枢接；所述数控电动缸设在相邻的隔框之间，所述数控电动缸的前端通过枢轴与其前邻隔框枢接，所述数控电动缸的后端枢接于其后邻隔框。相对于现有技术，本实用新型多关节柔性推进器的有益效果是：使数控电动缸在伸缩时不会对其前邻隔框产生扭矩，能够精确的控制隔框的转动角度，从而精确的拟合鱼体波，提高水下仿生推进器的推进效率。
主权项：1.一种多关节柔性推进器，包括隔框1、连杆2、数控电动缸3，所述隔框1通过连杆2串连，所述连杆2的前端与其前邻隔框1刚性连接，所述连杆2的后端通过枢轴31与其后邻隔框1枢接，所述数控电动缸3设在相邻的隔框1之间，其特征在于，所述数控电动缸3的前端通过枢轴31与其前邻隔框1枢接，所述数控电动缸3的后端枢接于其后邻隔框1。
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百度查询： 日照坤仑智能科技有限公司 一种多关节柔性推进器
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