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申请/专利权人：武汉万集光电技术有限公司
摘要：本申请涉及一种基于激光雷达的探测方法及装置，该方法包括：确定激光雷达的探测范围中的感兴趣区域和非感兴趣区域，感兴趣区域为激光雷达的探测目标所在的区域；控制激光雷达在感兴趣区域内以第一发光频率发射激光，控制激光雷达在非感兴趣区域内以第二发光频率发射激光，第一发光频率大于激光雷达的初始发光频率，第二发光频率小于初始发光频率。本方法可以实现感兴趣区域点云加密，降低非感兴趣区域的点云，从而使得激光雷达的探测效率主要集中在感兴趣区域，提高激光雷达点云的利用率，进而提高激光雷达的探测效率。
主权项：1.一种基于激光雷达的探测方法，其特征在于，所述方法包括：确定激光雷达的探测范围中的感兴趣区域和非感兴趣区域，所述感兴趣区域为激光雷达的探测目标所在的区域；控制所述激光雷达在所述感兴趣区域内以第一发光频率发射激光，控制所述激光雷达在所述非感兴趣区域内以第二发光频率发射激光，所述第一发光频率大于所述激光雷达的初始发光频率，所述第二发光频率小于所述初始发光频率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉万集光电技术有限公司 基于激光雷达的探测方法及装置
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