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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所
摘要：本发明针对跨平台坐标转换误差计算需求，提出一种基于二阶泰勒展开的跨平台坐标转换误差计算方法，属于雷达数据处理领域。本发明所涉及的方法包括以下步骤：平台A获得目标测量值；将平台A测量结果转换至平台B坐标系下；在坐标转换过程中建立基于二阶泰勒展开的跨平台坐标转换误差传递模型；根据误差传递模型，估计跨平台坐标转换误差。本发明所提出的方法覆盖平台目标测量误差、平台坐标转换误差和平台坐标转换误差等，其误差来源清晰、覆盖全面；所采用的模型与一阶泰勒展开的误差传递模型相比，误差估计精度更高；转换过程中的计算量少，实时性强。
主权项：1.一种基于二阶泰勒展开的跨平台坐标转换误差计算方法，其特征在于：步骤1：平台A获取目标测量值，经坐标转换至平台B坐标下，得到坐标值，包括：步骤1.1：平台A极坐标测量值其中，ρa为径向距离观测值，为方位角观测值，θa为俯仰角观测值，经坐标转换得到平台A东北天坐标值ea,na,ua，其中，ea为东向坐标值，na为北向坐标值，ua为天向坐标值；步骤1.2：平台A东北天坐标值ea,na,ua，经坐标转换得到地心直角坐标值xECEF,yECEF,zECEF；步骤1.3：地心直角坐标值xECEF,yECEF,zECEF，经坐标转换得到平台B东北天坐标值eb,nb,ub，其中，eb为东向坐标值，nb为北向坐标值，ub为天向坐标值；步骤1.4：平台B东北天坐标值eb,nb,ub，经坐标转换得到平台B极坐标值其中，ρb为距离观坐标值，为方位坐标值，θb为俯仰坐标值；步骤2：根据坐标转换过程，结合转换过程中的各种误差源，包括目标相对于平台的距离、方位和俯仰角的均方差建立基于二阶泰勒展开的跨平台坐标转换误差传递模型，计算误差传递模型采用二阶泰勒展开的误差传递公式，函数fX在X0处的二阶泰勒展开公式为： 其中，函数fX是关于变量xii＝1,…N的多元函数，zi＝xi－x0；得平台B极坐标值方差为： 步骤3：根据误差传递模型，估计跨平台坐标转换误差。
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