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申请/专利权人：北京鹰路科技有限公司
摘要：本发明提供一种隧道高清图像采集装置，包括自行走小车、设置在自行走小车上的安装支架和TVI巡检采集主机、安装在安装支架上的多个隧道图像采集模块及设置在自行走小车的车轮上的脉冲信号传感器，各个隧道图像采集模块均包括外壳以及设置于外壳内的若干相机，外壳包括依次连续分布的左段、中间段和右段，左段和右段对称设置且左段与中间段、右段与中间段均呈钝角折弯设置，外壳的左段、中间段和右段依次设置第一视窗、第二视窗及第三视窗，各相机均通过相应视窗面向待测的隧道内壁，各个隧道图像采集模块分别朝向自行走小车的不同方向设置，能够实现隧道全方位同步图像采集任务，且能够实现对多个相机的数据流、脉冲触发信号和供电的同步控制功能。
主权项：1.一种隧道高清图像采集装置，其特征在于，包括沿隧道内轨道行进的自行走小车、设置在自行走小车前端的安装支架、固定安装在所述安装支架前侧的多个隧道图像采集模块、设置在自行走小车中端或后端的TVI巡检采集主机以及设置在自行走小车的车轮上的脉冲信号传感器，各个隧道图像采集模块均包括外壳以及设置于外壳内的若干相机，所述外壳包括依次连续分布的左段、中间段和右段，左段和右段对称设置且左段与中间段、右段与中间段均呈钝角折弯设置，外壳的左段、中间段和右段依次设置第一视窗、第二视窗及第三视窗，各相机均通过相应视窗面向待测的隧道内壁，各个隧道图像采集模块分别朝向自行走小车的不同方向设置进而各视窗面向待测的隧道内壁的顶部及侧壁；所述TVI巡检采集主机与设置在外壳内的各个相机相连，所述脉冲信号传感器与所述TVI巡检采集主机相连；由TVI巡检采集主机控制脉冲信号传感器采集自行走小车的车轮转动时输出的脉冲触发信号，同时根据脉冲触发信号控制每个隧道图像采集模块中的各个相机全方位同步采集当前隧道上的设施图像，并对每个隧道图像采集模块中均采集了当前隧道上的设施图像信息的多个相机的数据流进行智能识别处理，识别并标记出设施图像中的异常位置，得到每个隧道图像采集模块中多个相机采集的当前隧道上具有异常位置的设施图像，实现多个相机同步图像采集任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京鹰路科技有限公司 一种隧道高清图像采集装置
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