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申请/专利权人：长江三峡勘测研究院有限公司(武汉)

摘要：本发明涉及一种竖井倾斜摄影装置，包括中央承载架，其内部集成电池仓、电源管理模块、云台控制模块、相机同步曝光控制模块，其外侧沿周向安装有电子云台，电子云台上安装有数码相机，其外侧沿周向设置有LED照明系统；云台控制模块连接并控制电子云台，相机同步曝光控制模块连接并控制数码相机，电池仓内配置有分别为电子云台、LED照明系统和相机同步曝光控制模块供电的三组可充电电源，电源管理模块分别与三组可充电电源连接，为对应设备提供稳定的工作电压。本发明基于数字影像测量技术系统，能高效、可靠的采集勘探竖井四壁数字影像，提高勘探竖井倾斜摄影可操作性，提高采集工作效率，保证倾斜摄影质量，为后期竖井三维影像重建提供必要条件。

主权项：1.一种竖井倾斜摄影装置的采集方法，其特征在于，所述竖井倾斜摄影装置包括中央承载架，所述中央承载架的内部集成电池仓、电源管理模块、云台控制模块、相机同步曝光控制模块；所述中央承载架的外侧中部沿周向均匀设置若干个云台固定架，所述云台固定架上安装有电子云台，所述电子云台上安装有数码相机；所述中央承载架的外侧上部和下部沿周向设置有LED照明系统；所述云台控制模块连接并控制所述电子云台，所述相机同步曝光控制模块连接并控制所述数码相机，所述电池仓内配置有分别为电子云台、LED照明系统和相机同步曝光控制模块供电的三组可充电电源，所述电源管理模块包括云台控制模块电源管理模块、照明电源管理模块、曝光控制模块电源管理模块，这三组电源管理模块分别与三组可充电电源连接，对应为电子云台、LED照明系统和相机同步曝光控制模块提供稳定的工作电压；所述中央承载架的顶端安装有盖板，所述盖板上安装有一组动滑轮组，所述动滑轮组包括第一动滑轮和第二动滑轮；竖井口设有井口吊臂，所述井口吊臂上安装有一组定滑轮组，所述定滑轮组包括第一定滑轮和第二定滑轮，井口吊臂的一端设有吊臂固定架；所述竖井倾斜摄影装置还包括线轴和钢丝绳，所述线轴设置于竖井外、位于所述井口吊臂的另一端，所述钢丝绳的一端固定连接于所述井口吊臂的吊臂固定架上，另一端依次穿过所述第一定滑轮、第一动滑轮、第二动滑轮、第二定滑轮后缠绕于所述线轴上；所述采集方法包括以下步骤：（1）安装所述竖井倾斜摄影装置并启动，完成所述电子云台自检；（2）将所述竖井倾斜摄影装置布置于竖井底面形心处，重置电子云台，调平数码相机主光轴；（3）标记竖井N方向，将①号数码相机对应的轴线指示线对准N方向；（4）控制数码相机快门同步曝光采集井壁数字影像；（5）计算装置数字影像采集曝光点垂向间距ΔH，沿垂直向提升装置至下一曝光点采集，曝光点垂向间距ΔH按下式计算： 式中：ΔH-曝光点垂向间距（m）；δ-垂向三维影像保证系数，建议0.75≤δ＜1；d-竖井直径（m）；l-中央承载架径向相机水平间距（m）；β-相机镜头垂直视角（°）。

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