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用于活塞卡钳的自动组装设备、方法及介质 

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申请/专利权人:武汉合美达智能装备有限公司

摘要:本发明公开了一种用于活塞卡钳的自动组装设备,包括机架、活塞传送组件、垫圈传送组件、第一取料组件、第二取料组件、压装组件以及夹持组件;机架上设置有压装套筒,压装套筒上设置有用于支撑垫圈的支撑圈,夹持组件固定于机架上;活塞传送组件固定于机架的一侧,垫圈传送组件固定于活塞传送组件下方;第一取料组件滑动连接于机架上以抓取垫圈至支撑圈上,抓取活塞并将活塞压入垫圈内;第二取料组件滑动连接于机架上以抓取套有垫圈的活塞至压装组件上;压装组件包括压装活动架和压装工装,压装活动架与机架滑动连接并可沿第一方向和第二方向滑动,压装工装滑动连接于压装活动架上并可沿第三方向滑动,压装工装的顶部设置有压装工位。

主权项:1.一种用于活塞卡钳的自动组装设备,用于将活塞装入卡钳壳体的活塞孔内,其特征在于,所述自动组装设备包括机架、活塞传送组件、垫圈传送组件、第一取料组件、第二取料组件、压装组件以及夹持组件;所述机架上设置有压装套筒,所述压装套筒上设置有用于支撑垫圈的支撑圈,所述夹持组件固定于所述机架上以夹持固定所述卡钳壳体;活塞传送组件固定于所述机架的一侧以传送活塞,垫圈传送组件固定于活塞传送组件下方的所述机架上以传送垫圈;所述第一取料组件滑动连接于所述机架上以抓取垫圈至所述支撑圈上,抓取活塞并将活塞压入垫圈内;所述第二取料组件滑动连接于所述机架上以抓取套有垫圈的活塞至所述压装组件上;所述压装组件包括压装活动架和压装工装,所述压装活动架与所述机架滑动连接并可沿第一方向和第二方向滑动,所述压装工装滑动连接于所述压装活动架上并可沿第三方向滑动,所述压装工装的顶部设置有用于供所述活塞放置的压装工位。

全文数据:

权利要求:

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