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申请/专利权人:哈尔滨工业大学
摘要:本公开涉及航天器控制技术领域,公开了一种单柔性太阳翼航天器的控制方法、装置、设备及介质,用于解决航天器的控制精度较低的问题,单柔性太阳翼航天器的控制方法可以包括:根据航天器的几何参数建立航天器模型;确定作用在航天器上的外力,并根据外力确定航天器的动力学模型;确定航天器模型中的压电驱动器对应的压电驱动器模型,并基于压电驱动器模型更新动力学模型;对更新后的动力学模型进行离散化处理得到离散化动力学模型;根据离散化动力学模型设计非线性控制算法,以对航天器进行控制。能够提升对航天器的控制精度。
主权项:1.一种单柔性太阳翼航天器的控制方法,其特征在于,包括:根据所述航天器的几何参数建立航天器模型;确定作用在所述航天器上的外力,并根据所述外力确定所述航天器的动力学模型;确定所述航天器模型中的压电驱动器对应的压电驱动器模型,并基于所述压电驱动器模型更新所述动力学模型;对更新后的所述动力学模型进行离散化处理得到离散化动力学模型;根据离散化动力学模型设计非线性控制算法,以对所述航天器进行控制。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 哈尔滨工业大学 单柔性太阳翼航天器的控制方法、装置、设备及介质
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