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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：异构多航天器椭圆轨道交会完全分布式控制方法，它属于航天器控制技术领域，包含建立具有输入饱和限制的追逐航天器椭圆轨道相对运动学模型，并得到其状态空间方程，同时建立领导航天器的状态空间方程；针对追逐航天器，设计领导航天器的状态观测器和所述追逐航天器的状态观测器；基于微分参量Lyapunov方程的解和基于协同输出调节理论分别设计增益矩阵，基于设计的状态观测器和增益矩阵，为每一个追逐航天器构造完全分布式控制协议。本发明针对时变周期系统、输入饱和控制和完全分布式控制等难点问题，提出性能较好的完全分布式控制协议，使得追逐航天器组可完成椭圆轨道交会任务，并实现对领导航天器的相应输出信号的渐近跟踪。
主权项：1.异构多航天器椭圆轨道交会完全分布式控制方法，其特征在于：包含以下步骤：步骤一：建立具有输入饱和限制的追逐航天器椭圆轨道相对运动学模型，并得到其状态空间方程，同时建立领导航天器的状态空间方程；步骤二：针对追逐航天器，设计领导航天器的状态观测器和所述追逐航天器的状态观测器，用于获取领导航天器和追逐航天器的未知状态向量；步骤三：基于微分参量Lyapunov方程的解设计反馈增益矩阵，基于协同输出调节理论，设计前馈增益矩阵，基于设计的所述状态观测器、所述反馈增益矩阵和所述前馈增益矩阵，为每一个追逐航天器构造完全分布式控制协议，使得追逐航天器组完成椭圆轨道交会任务，并实现对领导航天器的相应输出信号的渐近跟踪控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 异构多航天器椭圆轨道交会完全分布式控制方法
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