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申请/专利权人：湖南大学
摘要：本发明涉及盾构掘进技术，提供一种盾构掘进装备的姿态预测方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：通过地质钻孔数据，结合Kriging算法构建全域地质特征图；根据盾构掘进装备的当前位置信息和所述全域地质特征图提取盾周局部地质特征图；获取所述盾构掘进装备的操作参数，将所述操作参数和所述盾周局部地质特征图输入预训练完成的姿态预测模型，预测所述盾构掘进装备在后续掘进段的姿态演化；其中，所述姿态预测模型包括地质信息卷积模块、时序特征提取融合模块和预测模块。通过本申请所提供的技术方案，融合地质信息空间特征和操作参数的时序特征，有效提升盾构穿越复杂地层的掘进姿态预测精度。
主权项：1.一种盾构掘进装备的姿态预测方法，其特征在于，包括：通过地质钻孔数据，结合Kriging算法构建全域地质特征图；根据盾构掘进装备的当前位置信息和所述全域地质特征图提取盾周局部地质特征图；获取所述盾构掘进装备的操作参数，将所述操作参数和所述盾周局部地质特征图输入预训练完成的姿态预测模型，预测所述盾构掘进装备在后续掘进段的姿态演化；其中，所述姿态预测模型包括地质信息卷积模块、时序特征提取融合模块和预测模块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南大学 盾构掘进装备的姿态预测方法、装置、设备、介质及产品
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