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一种推车的力检测装置 

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申请/专利权人:深圳市精锋医疗科技股份有限公司

摘要:本申请公开一种推车的力检测装置,所述力检测装置包括被设置为接收外力的受力机构,固定于所述受力机构上的传力机构,与所述受力机构固定连接的限位机构,以及固定于所述限位机构上的力检测机构,所述限位机构包括:固定座、滑动组件,所述滑动组件包括固定于所述固定座上的滑轨件以及可沿着所述滑轨件相对移动的滑动件,所述滑动件被设置为沿着所述滑轨件向第一自由度方向或向第二自由度方向移动,所述第一自由度方向垂直于所述第二自由度方向。本申请公开的力检测装置能有效防止所述力检测装置过载、能明显提高所述受力机构整体的刚性性能。

主权项:1.一种推车的力检测装置,其特征在于,所述力检测装置包括被设置为接收外力的受力机构,固定于所述受力机构上的传力机构,与所述受力机构固定连接的限位机构,以及固定于所述限位机构上的力检测机构,所述限位机构包括:固定座,被设置为固定所述力检测机构;滑动组件,包括固定于所述固定座上的滑轨件以及可沿着所述滑轨件相对移动的滑动件,所述滑动件被设置为沿着所述滑轨件向第一自由度方向或向第二自由度方向移动,所述第一自由度方向与所述第二自由度方向位于不同的维度方向;所述传力机构,被设置为将所述受力机构上的沿所述第一自由度方向或第二自由度方向的外力,传递至所述力检测机构,以使所述力检测机构对所述第一自由度方向的外力或所述第二自由度方向的外力进行检测;所述滑动件,还被设置为接收所述受力机构上的其他自由度方向的外力时,相对所述滑轨件保持静止状态,并将所述其他自由度方向的外力传递至所述固定座,而不会将所述其他自由度方向的外力传递至所述力检测机构。

全文数据:

权利要求:

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