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一种基于视觉注意力机制的货位识别方法、设备及介质 

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申请/专利权人:浪潮通用软件有限公司

摘要:本申请公开了一种基于视觉注意力机制的货位识别方法、设备及介质,涉及供应链物资配置技术领域。方法包括:基于布置于自动化立体仓库中的工业相机,采集仓库货架图像;通过预设的属性剖面模型,对仓库货架图像进行属性滤波处理,以提取仓库货架图像的空间特征;基于预设的多尺度特征模拟算法,对仓库货架图像进行显著性计算,以确定仓库货架图像的中显著性区域;将空间特征与显著性区域进行融合计算,以确定自动化立体仓库中的空闲货位。本申请通过上述方法实现了在自动化立体仓库中,自动、准确、高效地识别出仓库的空闲货位,提高了货物的储存效率。

主权项:1.一种基于视觉注意力机制的货位识别方法,其特征在于,所述方法包括:基于布置于自动化立体仓库中的工业相机,采集仓库货架图像;通过预设的属性剖面模型,对所述仓库货架图像进行属性滤波处理,以提取所述仓库货架图像的空间特征;基于预设的多尺度特征模拟算法,对所述仓库货架图像进行显著性计算,以确定所述仓库货架图像的中显著性区域;将所述空间特征与所述显著性区域进行融合计算,以确定所述自动化立体仓库中的空闲货位。

全文数据:

权利要求:

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