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申请/专利权人：清正源华(北京)科技有限公司

摘要：本发明公开了一种分子泵停机制动方法，该方法基于电机控制系统，该系统包括电源模块、直流母线、主控制器、逆变器、直流母线电压采样单元和能量释放单元；该制动方法包括：s1.收到停机指令，系统进行矢量控制制动，并将电机转速降低至转速阈值；s2.电源模块断开给直流母线供电，系统进行电阻制动，首先接入最高阶能量释放子单元，通过耗能电阻消耗直流母线上产生的反电势，当直流母线上的反电势降至电压阈值时断开该阶能量释放子单元并切换至下一阶能量释放子单元，之后根据上述规则依次运行，直到运行至断开最低阶能量释放子单元。采用矢量控制制动和电阻制动相结合的多模态制动方式，既能防止分子泵转子失稳振荡的问题，也可以快速完成制动。

主权项：1.一种分子泵停机制动方法，该方法基于电机控制系统，该系统包括电源模块、直流母线、主控制器和逆变器，电源模块与直流母线的输入端连接，用于为直流母线提供直流电，直流母线的输出端与主控制器的输入端连接，主控制器用于控制和监测整个系统，主控制器的输出端与逆变器的输入端连接，逆变器用于将直流电转变为交流电，并为电机供电，其特征在于，该系统还包括直流母线电压采样单元和能量释放单元，直流母线电压采样单元用于检测直流母线的电压并反馈给主控制器，能量释放单元包括由高阶至低阶依次设置的若干阶能量释放子单元，每一阶能量释放子单元均包括MOS管和耗能电阻，且MOS管的输入端与直流母线连接，输出端与耗能电阻连接，控制端与主控制器连接，其中上一阶能量释放子单元中的耗能电阻阻值大于下一阶能量释放子单元中的耗能电阻阻值；该制动方法包括如下步骤：s1.主控制器收到停机指令，系统进行矢量控制制动，并将电机转速降低至转速阈值；s2.电源模块断开给直流母线供电，系统进行电阻制动，首先接入最高阶能量释放子单元，通过耗能电阻消耗直流母线上产生的反电势，当直流母线上的反电势降至电压阈值时断开该阶能量释放子单元并切换至下一阶能量释放子单元，之后根据上述规则依次运行，直到运行至断开最低阶能量释放子单元；s3.利用电机绕组短路进行制动，直到电机转速降至零；s4.电源模块恢复给直流母线供电，为下一次电机启动做准备。

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