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申请/专利权人：闽江学院
摘要：一种多机器人协作的探索方法、存储介质及系统，其中方法适用于同时存在于第一网络中的多个在连机器人的任务分配，包括如下步骤，多个在连机器人交互第一数据信息，根据交互的第一数据信息更新各机器人的本地栅格信息及本地前沿列表；对本地前沿列表进行聚类，提取待分配的本地任务子列表；根据第一机器人与其他若干机器人的连通情况及其他若干机器人的位置数据，将本地任务子列表中的任务在网络内进行分发。本发明能够从总网络的方向出发进行统筹能够获得最优的效用时，才进行对所有机器人的任务下发，最终达到了全局效用优化的技术效果。
主权项：1.一种多机器人协作探索方法，其特征在于，适用于同时存在于第一网络中的多个在连机器人的任务分配，包括如下步骤，多个在连机器人交互第一数据信息，根据交互的第一数据信息更新各机器人的本地栅格信息及本地前沿列表；对本地前沿列表进行聚类，提取待分配的本地任务子列表；根据第一机器人与其他若干机器人的连通情况及其他若干机器人的位置数据，将本地任务子列表中的任务在网络内进行分发，所述分发具体包括步骤，计算各任务分配方式中网络内所有分发到任务的机器人的效用，选取总效用最高的分配方式，对每个机器人下发各自的任务队列。
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百度查询： 闽江学院 一种多机器人协作探索方法、存储介质及系统
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